You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Gambar 13.3 Komputer mikro dalam sistem CNC<br />
Selain perangkat lunak sistem operasi yang dibuat oleh pabrik komputer pengontrol,<br />
(NC Builder) ROM juga berisi beberapa perangkat lunak yang tergolong sebagai<br />
Perangkat Lunak Pemakaian Khusus (Special Application Software) antara lain sebagai<br />
berikut.<br />
1. Program penghitung kecepatan (speed calculation software); untuk menentukan<br />
kecepatan termasuk aselerasi dan deselerasi sumbu gerak mesin.<br />
2. Program interpolasi (interpolation software); untuk melakukan koordinasi gerakan<br />
antara beberapa sumbu sehingga dicapai gerakan pahat relatif terhadap benda<br />
kerja seperti yang diprogram.<br />
3. Program kompensasi kesalahan (error compensation software); untuk memperkecil<br />
(mengeliminir) kesalahan posisi akibat keterbatasan ketelitian komponen mesin<br />
ataupun lenturan akibat berat komponen yang digerakkan dan mungkin juga akibat<br />
gaya-gaya pemotongan (yang diakibatkan oleh proses).<br />
4. Program diagnosa kerusakan (diagnostic routine); untuk mempercepat analisa<br />
kerusakan, menentukan sumber kerusakan, dan prosedur pembetulannya.<br />
Sewaktu sistem kontrol dipasang pada suatu jenis mesin perkakas maka tugas<br />
pembuat mesin (machine tool builder) selain dari merakit beberapa perangkat keras<br />
juga perlu menuliskan program penggabungan (interface software, protocols) dan<br />
mengisi ROM dengan parameter-parameter mesin (machine parameters) yang<br />
merupakan batasan kerja mesin maupun harga-harga kompensasi kesalahan yang<br />
diolah berdasarkan hasil kalibrasi (geometrical test of accuracy). Dengan demikian<br />
mesin perkakas dan sistem kontrol beserta segala peralatannya (peripherals) menjadi<br />
satu kesatuan yang siap untuk melaksanakan tugasnya.<br />
Pemakai mesin perkakas NC (user) selanjutnya tinggal menuliskan programprogram<br />
pembuatan komponen (NC-Part Programs) yang dapat disimpan pada RAM.<br />
Apabila segala peralatan telah disiapkan (fixture & tools) maka salah satu NC-part<br />
program tersebut dapat dipanggil (masuk dalam active memory) guna melaksanakan<br />
operasi pemesinan bagi benda kerja yang sesuai. Dalam batas-batas tertentu pemakai<br />
mesin dapat mengganti harga beberapa parameter untuk menyesuaian prosedur<br />
penanganan mesin dengan kebiasaan yang dianutnya serta penggantian harga-harga<br />
kompensasi kesalahan sebagai hasil dari rekalibrasi mesin yang dilakukan setelah mesin<br />
digunakan selama periode tertentu.<br />
399
Change language