A. Mesin Gurdi

Dengan kombinasi NC dan PC seperti ini jumlah komponen elektrik yang dibutuhkan
mesin perkakas CNC menjadi berkurang. Beberapa perangkat keras seperti timer,
counter, dan relay/switch yang dirangkai secara permanen untuk tugas pengelolaan
mesin dapat diganti dengan perangkat lunak yang berupa program yang ditulis oleh
Machine Tool Builder dan disimpan pada EPROM. Programasi bagi PC ini dilakukan
dengan memakai komputer pemrogram dengan bahasa tertentu. Pengaktifan dan
penonaktifan komponen mesin perkakas seperti spindel (hidup, mati, arah putaran, dan
kecepatan putar), dan sebagainya dilaksanakan oleh processor pada PC (Programmable
Controller) sesuai dengan program yang ditulis oleh Machine Tool Builder pada EPROM.
Lewat panel kontrol inilah komunikasi antara operator dengan mesin dilaksanakan.
Pada layar CRT dapat dilihat segala informasi yang diinginkan. Selain itu bila CRT
mempunyai kemampuan graphic (monochrome atau colour) maka simulasi proses
ataupun pemrograman secara simbolik dapat dilaksanakan lewat MDI (Manual Data
Input) pada panel kontrol. Data input dilaksanakan melalui berbagai media (diskette,
cassete) yang digabungkan dengan bus melalui suatu interface.
B. Pengontrolan Sumbu Mesin Perkakas CNC
Putaran spindel (poros utama mesin) yang memutar benda kerja (seperti pada
Mesin Bubut) atau yang memutar pahat (seperti pada Mesin Frais) dan gerakan pahat
relatif terhadap benda kerja merupakan masalah pokok dalam sistem pengontrolan
mesin perkakas CNC. Berbagai teknik diterapkan untuk mengontrol gerakan pahat relatif
terhadap benda kerja, masing-masing mempunyai kelebihan dan kekurangannya. Secara
umum sistem pengontrolan dapat diklasifikasikan menjadi beberapa jenis sebagai berikut.
1. Sistem Kontrol Terbuka (Open Loop Control)
Pada sistem pengontrolan terbuka, motor penggerak (biasanya motor step)
akan menggerakkan bagian yang digerakkan sesuai dengan perintah. Motor akan
mulai berputar bila pulsa-perintah (command pulse) diberikan dan berhenti bila pulsa
tersebut tidak ada lagi. Jarak yang ditempuh ditentukan oleh:
a. Jumlah pulsa yang diberikan
b. Kepekaan (sensitivity) sistem pengontrolan
Kepekaan sistem pengontrolan dipengaruhi oleh karakteristik motor step, yaitu
rasio antara satuan pulsa (input) terhadap satuan gerakan (output) atau putaran
per pulsa, dan rasio transmisi sistem penggerak dari motor sampai komponen
yang digerakkan.
Kecepatan gerakan ditentukan oleh frekuensi pulsa dan dibatasi sampai dengan
kecepatan maksimum sesuai dengan daerah kerja motor step (max. pps, pulse
per second). Pada umumnya daya motor step adalah rendah, kurang dari 1 KW,
sehingga pemakaiannya pun terbatas. Sistem kontrol terbuka dengan menggunakan
motor step merupakan cara yang murah dan mudah dilaksanakan akan tetapi tidak
selalu merupakan cara yang terbaik. Karena merupakan loop control yang terbuka
maka sistem pengontrolan mudah dipengaruhi oleh ”gangguan luar” dengan
demikian ketelitian gerakan (kesalahan jarak/pemosisian) juga terpengaruh.
2. Sistem Kontrol Tertutup (Close Loop Control)
Ketidaktepatan jarak atau posisi akhir dari elemen yang digerakkan karena
adanya gangguan dari luar dapat diperkecil dengan menerapkan sistem kontrol
tertutup, lihat Gambar 13.5.
401