GEOmedia_2_2022
Rivista Italiana di geomatica
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MERCATO<br />
razioni APR, dove i tempi di configurazione sono di circa<br />
minuti.<br />
- Uso minimo o totale assenza di punti di controllo a terra:<br />
grazie all'elevata precisione, simile a quella del PPP<br />
(fino a 20 centimetri), il numero di GCP è molto ridotto<br />
per quanto riguarda la precisione della georeferenziazione.<br />
Galileo diventerà quindi una caratteristica irrinunciabile<br />
del sottosistema di georeferenziazione AMPERE. Questo<br />
sottosistema a bordo degli APR consiste in un ricevitore<br />
GNSS multi-frequenza e multi-costellazione (tra cui almeno<br />
L1/L2 GPS, E1/E5 Galileo) e un'unità di misura<br />
inerziale (IMU) che fornirà una traiettoria tempo-posizione-attitudine<br />
per georeferenziare i sensori di mappatura di<br />
AMPERE, ovvero telecamera ottica, telecamera termica e<br />
LiDAR. Notiamo che AMPERE utilizzerà la post-elaborazione<br />
PPP come approccio di base principale, e quindi<br />
attenua i rischi legati a potenziali ritardi o riprogrammazioni<br />
della fornitura HAS basata su Galileo E6. Notiamo<br />
inoltre che il sottosistema di georeferenziazione consentirà<br />
la generazione di elaborazioni GNSS differenziali in<br />
fase di trasporto e uno stretto accoppiamento GNSS/<br />
IMU per generare traiettorie di riferimento da validare<br />
in AMPERE.<br />
La campagna di validazione è stata condotta a Santo<br />
Domingo. L'area è già stata selezionata dopo l'accordo<br />
con il CDEEE: la soluzione AMPERE sarà utilizzata per<br />
mappare il settore "Los Tres Brazos", lato orientale (circuito<br />
ML69-02 EDEESTE).<br />
Dopo la campagna di acquisizione di informazioni (immagini<br />
ottiche/termiche e LIDAR) sulla rete elettrica aerea<br />
e l'elaborazione di queste informazioni per ottenere<br />
una mappa della rete stessa, è necessario verificare i risultati<br />
ottenuti da AMPERE fornendo confronti con gli attuali<br />
approcci allo stato dell'arte. In particolare, UNPHU<br />
(che ha una grande esperienza nell'uso di ricevitori GNSS<br />
in applicazioni geomatiche, come il catasto elettronico,<br />
la cartografia, la georeferenziazione di immagini da satellite<br />
e APR) condurrà l'attività di validazione: UNPHU<br />
eseguirà una campagna più convenzionale, basata su ricevitori<br />
GNSS per applicazioni geomatiche e sull'ispezione<br />
visiva dell'infrastruttura elettrica. I dati acquisiti "manualmente"<br />
saranno elaborati con un software GIS per ottenere<br />
una mappa dell'area rilevata. Il confronto dei risultati<br />
ottenuti con i due diversi approcci, tenendo conto anche<br />
del tempo necessario per ottenere i risultati, darà una buona<br />
misura dell'efficacia del nuovo approccio.<br />
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42 <strong>GEOmedia</strong> n°2-<strong>2022</strong>