Aktualijos Nr. 17
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Į T E M Ą<br />
SPYRUOKLĖ AR ORAS?<br />
Kabina prie rėmo tvirtinama keturiuose taškuo<br />
se. Paprastų konstrukcijų priekyje naudoja<br />
mi guminiai arba guminiai ir metaliniai<br />
sujun gimai, o gale – spyruoklės ir hidrauliniai<br />
amortizatoriai. Kai kada spyruoklės ir amortizatoriai<br />
dedami visose keturiuose taškuose.<br />
Tačiau dažniausiai kreipiamąsias kolonas sudaro<br />
amortizatoriai, sumontuoti spyruoklių viduje.<br />
Jų konstrukcija yra panaši į „McPherson“<br />
kolonų, naudojamą lengvųjų automobilių<br />
pakabose, sandarą. Kadangi šie moduliai yra<br />
pigūs ir lengvai montuojami, jie dažnai naudojami<br />
statybinėse ir komercinėse transporto<br />
priemonėse. Pagrindinis jų trūkumas – nuolatinis<br />
slopinimas. Ši charakteristika nuro do<br />
kom forto ir „kietumo“ santykį bei įvertina tipi<br />
nes kelio sąlygas. Kabinų pakabose taip<br />
pat naudojamos stabilizatorių ir reaktyvinės<br />
traukės bei horizontalūs amortizatoriai, ribojantys<br />
skersinius kabinos pasvirimus. Tolimojo<br />
susisiekimo transporto priemonėse naudojami<br />
pneumatiniai moduliai su vožtuvais,<br />
reguliuojančiais slopinimo jėgas. Vožtuvų darbas<br />
priklauso nuo kėbulo svyravimų. Modulį<br />
sudaro hidraulinis amortizatorius ir kintamo<br />
slėgio pneumatinė kamera. Mechaniškai reguliuojamas<br />
pneumatinės kameros vožtuvas<br />
reguliuoja oro kiekį pagal kabinos padėtį.<br />
Vienas tokių pavyzdžių – tai sistema CALM<br />
(angl. Cabin Air Leveling Module), sukurta<br />
bendradarbiaujant firmoms „ZF“ ir WABCO.<br />
Atskirose jos kabinos pakabos pagalvėse oro<br />
slėgį reguliuoja vožtuvai. Vožtuvus valdo nuo<br />
įvairių jėgų išsidėstymo priklausantys dinamometriniai<br />
davikliai. CALM sistemos daviklis yra<br />
integruotas oro pagalvėje, todėl jis nejautrus<br />
išoriniams veiksniams, pavyzdžiui, dulkėms.<br />
CALM sistema yra naudojama MAN firmos<br />
transporto priemonėse, taip pat statybinėje<br />
technikoje. Yra sukurta įvairių modulių konfigūracijų.<br />
Pasitaiko variantų su dviem standartiniais<br />
oro moduliais ir dviem CALM moduliais<br />
arba su vienu standartiniu moduliu ir trimis<br />
CALM moduliais. Jei kameroje nėra slėgio,<br />
keičiant CALM modulius negalima judinti oro<br />
pagalvės, nes modulio ilgis atitinka pradinės<br />
padėties ilgį. Pakaba, naudojanti pneumatinius<br />
modulius, slopina vertikalius virpesius ir<br />
tuo pat metu apsaugo kabiną nuo svyravimo.<br />
Dar vienas šios sistemos privalumas – joje<br />
nėra elektroninių elementų.<br />
Panašu į tai, kad naujų kartų transporto<br />
priemonių pakabų virpesius slopinantys elementai<br />
turės tiktai kintamas charakteristikas.<br />
Tai taikytina tiek kabinų pakaboms, tiek transporto<br />
priemonių ratų pakaboms. Šiuo metu<br />
siekiama, kad vairuotoją veikiančių virpesių lygis<br />
neviršytų 2 Hz, nepriklausomai nuo transporto<br />
priemonės krovinio sukeliamos apkrovos<br />
ir kelio paviršiaus kokybės.<br />
Autorius dėkoja ponams Grzegorzowi<br />
Fe do rowiczowi iš firmos „ZF“ ir Piotrowi<br />
Filipiukowi iš „Inter Cars“ už suteiktas<br />
kon sultacijas rengiant šį straipsnį.<br />
1<br />
2<br />
1<br />
3<br />
2<br />
5 pav. Keturių taškų kabinos tvirtinimas<br />
Žymėjimai:<br />
1 – kabinos pagrindas<br />
2 – amortizuojantis modulis<br />
3 – transporto priemonės rėmas<br />
2<br />
3<br />
5<br />
1<br />
2<br />
4<br />
6 pav. Kreipiamoji kolona –<br />
hidraulio amortizatorius<br />
spyruoklės viduje<br />
Žymėjimai:<br />
1 – riebokšlis<br />
2 – strypas<br />
3 – stūmoklio vožtuvas<br />
4 – spyruoklė<br />
5 – apatinis vožtuvas<br />
7 pav. PCALM (angl. Cabin Air Leveling Module)<br />
sistemos modulis, sudarytas iš amortizatoriaus ir<br />
pneumatinės spyruoklės su reguliuojančiuoju vožtuvu<br />
1<br />
3<br />
4<br />
8 pav. Pakabos modulis, sudarytas<br />
iš hidraulinio amortizatoriaus ir<br />
pneumatinės spyruoklės<br />
Žymėjimai:<br />
1 – riebokšlis<br />
2 – strypas<br />
3 – stūmoklio vožtuvas<br />
4 – apatinis vožtuvas<br />
2<br />
9 pav. CALM modulyje vožtuvas (2) yra<br />
sumontuotas oro pagalvės viduje (1)<br />
10 pav. Važiuoklės generuojami virpesiai yra slopinami: padangomis (3),<br />
ratų pakaba (2) ir kabinos pakabos mechanizmu (1)<br />
11 pav. Europietiškų transporto priemonių<br />
kabinų amortizatorius, skirtus pirmajam<br />
montavimui, gamina firmos „ZF“ ir „Monroe“<br />
<strong>Aktualijos</strong><br />
31
Change language