Nieuwe aanpak - Technische Universiteit Eindhoven

Het is een ambitieus plan: in 2050 moet een team van autonome ‘humanoïd’ (mensachtige) robots
in staat zijn om de wereldkampioen voetbal te verslaan. en niet in een schaakcompetitie, maar in
een echte voetbalwedstrijd. Toch is het mogelijk, denken de eindhovense aanvoerders van het 3TUproject
dutch robotics. de nederlandse humanoïd TUlip heeft inmiddels zijn eerste schreden op
het voetbalveld gezet.
Sleutelen aan de
Johan cruijff van 2050
Plotseling was hij overal in het nieuws:
tUlip, één meter en twintig centimeter
hoog. ‘teen size’ noemen ze dat bij
roboCup, een internationale voetbalcompetitie
voor robots die in 1993 in het leven
is geroepen om de robotica te promoten.
die aandacht was onverwacht, zegt dr.
dragan Kostic, docent robotica bij de faculteit
Werktuigbouwkunde. een journaliste
van de Volkskrant vroeg zich naar aanleiding
van een robotbeurs in Japan af hoe
het met de nederlandse robots was gesteld.
telefonisch contact met Kostic resulteerde
in een stukje over het 3tU-initiatief op de
voorpagina van 25 oktober. nog diezelfde
avond was een reportage over de robots te
zien op het nos-journaal. ‘en dat terwijl
we eigenlijk nauwelijks met de humanoïds
begonnen zijn’, zegt Kostic lachend.
Wereldkampioenschappen
Prof.dr. henk nijmeijer, hoofd van de sectie
dynamics and Control van de faculteit
Werktuigbouwkunde en eindverantwoordelijk
voor de eindhovense bijdrage aan
dutch robotics, beaamt dat. ‘het initiatief
stamt van twee jaar terug, en dit jaar hebben
we als 3tU voor het eerst meegedaan
aan de wereldkampioenschappen. maar
pas sinds de zomer hebben we er in
eindhoven serieus werk van gemaakt.’
Zo’n twintig studenten en promovendi
van de faculteiten Werktuigbouwkunde,
technische Informatica en elektrotechniek
komen sinds kort elke woensdagavond bijeen
om aan tUlip te werken. Vooralsnog
op vrijwillige basis, en volgens nijmeijer
zal dat nog wel even zo blijven: ‘er zullen
in de toekomst vast wel studenten meewerken
in het kader van een afstudeerproject,
of promovendi als onderdeel van hun
promotieopdracht, maar de meesten zullen
het als hobby blijven doen.’
er bestaan vier exemplaren van tUlip;
elk van de deelnemende partijen – de drie
tU’s en Philips – heeft er eentje staan. de
delftse robot werd deze zomer uitgezonden
naar het roboCup WK in het Chinese
suzhou. hij kan nog niet zelfstandig lopen
F oTo : B a r T V a n o V e r B e e k e
Prof.dr. Henk Nijmeijer
(links) en dr. Dragan
Kostic flankeren de
Eindhovense TUlip
(tijdelijk zonder hoofd).
en schieten, en kon daarom alleen als
keeper meedoen aan het penaltyschieten
voor humanoïds. het geeft aan dat er nog
een lange weg is te gaan. ‘maar dat werkt
ook stimulerend’, zegt nijmeijer. ‘Ik weet
nog goed dat we in 2005 voor het eerst
meededen aan de midsize-competitie met
tech United. toen kwamen de robots door
softwareproblemen helemaal niet vooruit.
M a t r i x / 4 / 2 0 0 8 3 5