Bedieningshandleiding

3 FlexPendant3.4.3.8. As-voor-as joggen3.4.3.8. As-voor-as joggenVoorbeelden van gebruikGebruik de functie As-voor-as joggen wanneer u:• de mechanische eenheid uit een gevaarlijke positie wilt verwijderen;• een robot uit singulariteiten wilt verwijderen;• een robotas voor kalibratie wilt positioneren.VOORZICHTIG!Deze procedure is van invloed op de oriëntatie van een gemonteerd gereedschap. Als deresulterende oriëntatie van belang is, voert u na afloop de procedure uit die wordt beschrevenin De oriëntatie van het gereedschap instellen op pagina 98.Te verplaatsen assen selecterenStapActie1. Druk in het ABB-menu op Joggen om de jog-eigenschappen te bekijken.2. Druk op Bewegingsmodus, selecteer vervolgens de gewenste as, zie beschrijvingin Assen en joystickrichtingen op pagina 99.3. Druk op OK om de procedure te voltooien.Assen en joystickrichtingenDe gebruikelijke zes assen van een algemene manipulator kunnen handmatig worden gejogdmet behulp van de drie dimensies van de joystick, zoals hieronder beschreven.Raadpleeg uw installatie- of celdocumentatie voor de fysieke oriëntatie van externe assen.De illustratie toont de bewegingspatronen van de assen van de manipulator.3HAC 16590-9 Revisie: A99