Bedieningshandleiding

3 FlexPendant3.4.8.3. Omwentelingentellers bijwerken met de FlexPendant.Robotvariant As 4 As 6IRB2400L (5kg) Ja NeeIRB6400 / 200kg Ja NeeIRB6600 / 175kg_2,55 m Ja NeeIRB6600 / overige Ja JaIRB7600 Ja JaDe omwentelingentellerinstelling opslaanIn deze procedure wordt de tweede stap beschreven bij het bijwerken van deomwentelingenteller, waarbij de instelling van de omwentelingenteller wordt opgeslagen.StapActie1. Druk in het ABB-menu op Kalibratie.Alle op het systeem aangesloten mechanische eenheden en de bijbehorendekalibratiestatus worden weergegeven.2. Druk op de desbetreffende mechanische eenheid.Er verschijnt een scherm: druk op Omwentelingentellers.en04000007713. Druk op Bijwerken omwentelingentellers....Er verschijnt een dialoogvenster met de waarschuwing dat de geprogrammeerderobotposities kunnen veranderen als de omwentelingentellers worden bijgewerkt:• Druk op Ja om de omwentelingentellers bij te werken.• Druk op Nee om de handeling te annuleren.Als er op Ja wordt gedrukt, verschijnt het asselectievenster.4. Selecteer de as om de omwentelingenteller bij te werken:• Vink het vakje links aan.• Druk op Alles selecteren om alle assen bij te werken.Druk vervolgens op Bijwerken.3HAC 16590-9 Revisie: A215