Bedieningshandleiding

3 FlexPendant3.4.14.9. Firmware en FlexPendant overschrijven3.4.14.9. Firmware en FlexPendant overschrijvenOverzicht van overschrijvenNadat hardware-eenheden zoals ascomputers, bussen etc. zijn vervangen, of nieuwere versiesvan RobotWare zijn geïnstalleerd, probeert het systeem automatisch de eenheid teoverschrijven om de hardware/software-compatibiliteit te behouden.Bij het overschrijven wordt geschikte firmware (hardware-specifieke software) tijdens dewerking van het systeem op een specifieke eenheid geladen waarop deze software draait.Als op de besturingseenheid een upgrade van RobotWare wordt uitgevoerd, wordt deFlexPendant indien aangesloten overschreven, d.w.z. bijgewerkt naar een nieuwe versie.Opmerking: voor het uitvoeren van dergelijke vervangings-/bijwerkhandelingen kunnenfirmware-versies vereist zijn die niet beschikbaar zijn! Om de werking van het systeem nietin gevaar te brengen, raadt ABB u aan dezelfde versies als voorheen te gebruiken, tenzij dezeniet beschikbaar zijn.De eenheden die momenteel gebruik maken van de overschrijffunctie zijn:• contactkaart• aandrijfeenheden• FlexPendant• Profibus-master• ascomputer• bedieningspaneelOverschrijvenDe onderstaande automatische overschrijfprocedure mag niet worden verstoord door debesturingseenheid tijdens de werking uit te schakelen.Stap Gebeurtenis Info1. Wanneer het systeem opnieuw wordt gestart,controleert het de versies van de gebruiktefirmware. Deze worden vergeleken met degebruikte hardware-versies.2. Als de hardware- en firmware-versies nietovereenkomen, start het systeem zichzelfautomatisch opnieuw op, terwijl het overgaat naareen specifieke Bijwerkmodus.3. Werd er een geschikte firmware-versie gevonden?Indien JA, dan wordt het overschrijven voortgezet.Indien NEE, dan stopt het systeem. Ga verderzoals beschreven in de sectie Overschrijven vanfirmware mislukt in de Trouble shooting manual -IRC5.In de Bijwerkmodus wordtgeprobeerd geschikte firmwareop de hardware te downloaden,terwijl op de FlexPendant korteen bericht verschijnt.In elk geval wordt kort eenbericht op de FlexPendantweergegeven en in hetgebeurtenissenlogboekopgeslagen.Het daadwerkelijkeoverschrijven kan enkeleseconden tot enkele minuten inbeslag nemen, afhankelijk vande hardware die moet wordenoverschreven.3HAC 16590-9 Revisie: A265