Bedieningshandleiding

5 Beschrijving van termen en concepten5.10. Wat is de handmatige modus?5.10. Wat is de handmatige modus?Wat is de handmatige modus?In de handmatige modus kan de robot alleen bewegen met verminderde en veilige snelheid,en alleen met handmatige bediening.U dient de dodemansknop in te drukken om de motoren van de robot te activeren. Dehandmatige modus wordt meestal gebruikt bij het maken van programma’s en bij deinbedrijfstelling van een robotsysteem.Er zijn twee handmatige modi, de normale handmatige modus, soms ook Handmatige modusmet vertraagde snelheid genoemd, en de Handmatige modus met volle snelheid.Wat is de handmatige modus met volle snelheid?In de handmatige modus met volle snelheid kan de robot met de geprogrammeerde snelheidbewegen, maar alleen met handmatige bediening.U dient de dodemansknop en de hold-to-run-knop in te drukken om de motoren van de robotte activeren. De handmatige modus met volle snelheid wordt meestal gebruikt bij het testenvan programma’s en bij de inbedrijfstelling van een robotsysteem.Opmerking: de handmatige modus met volle snelheid is niet in alle robotsystemenbeschikbaar.Veiligheid in de handmatige modusIn de handmatige modus worden bepaalde beveiligingsmechanismen uitgeschakeld,aangezien zich bij de bediening van de robot in deze modus vaak personeel in de buurtbevindt. Het manoeuvreren van een industriële robot brengt gevaren met zich mee. Daaromdient dit op een gecontroleerde manier te worden uitgevoerd in de handmatige modus,waarbij de robot met verminderde snelheid (normaal gesproken 250 mm/s) wordt bediend.3163HAC 16590-9 Revisie: A