Bedieningshandleiding

Table of Contents3.2.2.2 Programma-uitvoering starten en stoppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653.2.2.3 Stappen per instructie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 663.2.3 De FlexPendant aansluiten en loskoppelen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 693.2.3.1 Wat gebeurt er wanneer ik de FlexPendant aansluit? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 693.2.3.2 Een FlexPendant aansluiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713.2.3.3 De FlexPendant loskoppelen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 723.2.4 Basisprocedures van de FlexPendant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 733.2.4.1 Het numerieke toetsenbord gebruiken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 733.2.4.2 Scrollen en zoomen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 753.2.4.3 Procestoepassingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 763.3 De FlexPendant personaliseren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 773.3.1 Overzicht, de FlexPendant personaliseren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 773.3.2 Informatie over FlexPendant weergeven . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 783.4 ABB-menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 793.4.1 FlexPendant Explorer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 793.4.1.1 FlexPendant Explorer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 793.4.1.2 Bestanden afhandelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 813.4.2 Ingangen en uitgangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 823.4.2.1 Ingangen en uitgangen, I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 823.4.2.2 Signaalwaarden simuleren en wijzigen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833.4.2.3 Een signaalgroep weergeven. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 843.4.2.4 I/O-veiligheidssignalen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 853.4.3 Joggen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 893.4.3.1 Inleiding op joggen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 893.4.3.2 Gecoördineerd joggen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 903.4.3.3 Beperkingen ten aanzien van het joggen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 913.4.3.4 Venster Joggen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 923.4.3.5 Mechanische eenheid selecteren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 943.4.3.6 Bewegingsmodus selecteren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 963.4.3.7 De oriëntatie van het gereedschap instellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 983.4.3.8 As-voor-as joggen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 993.4.3.9 Joggen in basiscoördinaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1013.4.3.10 Joggen in wereldcoördinaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1023.4.3.11 Joggen in werkobjectcoördinaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1043.4.3.12 Joggen in gereedschapscoördinaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1063.4.3.13 Gereedschap, werkobject en belasting selecteren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1083.4.3.14 Gereedschap maken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1093.4.3.15 De declaratie van een gereedschap bewerken. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1123.4.3.16 De gegevens van een gereedschap bewerken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1143.4.3.17 Een gereedschap wissen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1163.4.3.18 Instelling voor vast gereedschap. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1173.4.3.19 Het gereedschapframe definiëren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1203.4.3.20 Werkobjecten maken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1223.4.3.21 De declaratie van een werkobject bewerken. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1243.4.3.22 De gegevens van een werkobject bewerken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1253.4.3.23 Een werkobject wissen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1263.4.3.24 Het werkobjectcoördinatensysteem definiëren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1273.4.3.25 Belastingen maken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1303.4.3.26 De declaratie van de belasting bewerken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1323.4.3.27 De gegevens van een belasting bewerken. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1333.4.3.28 Een belasting wissen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1343.4.3.29 De joystick in bepaalde richtingen vergrendelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1353.4.3.30 Incrementele beweging voor nauwkeurige positionering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1373.4.3.31 De exacte positie aflezen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13943HAC 16590-9 Revisie: A