Bedieningshandleiding

5 Beschrijving van termen en concepten5.11. Wat is de automatische modus?5.11. Wat is de automatische modus?Wat is de automatische modus?In de automatische modus is de dodemansknop losgekoppeld, zodat de robot kan bewegenzonder tussenkomst van de operator.Een robotsysteem in productie werkt normaal gesproken in de automatische modus. In dezemodus kan de robot op afstand worden bestuurd, bijvoorbeeld met behulp van de I/O-signalenvan de besturingseenheid. Een ingangssignaal kan worden gebruikt om een RAPIDprogrammate starten en te stoppen, een ander om de motoren van de robot te activeren.Ter verhoging van de veiligheid omvat de automatische modus bovendien extrabeveiligingsmechanismen, die niet worden toegepast in de handmatige modus.Beperkingen in de automatische modusJoggen is niet mogelijk in de automatische modus. Er kunnen nog andere specifieke taken zijndie u in de handmatige modus dient uit te voeren om de robot en zijn bewegingen ondercontrole te houden.Raadpleeg uw installatie- of systeemdocumentatie om na te gaan welke specifieke taken nietin de handmatige modus mogen worden uitgevoerd.Waarom automatische modus?In principe heeft dit alles te maken met de veiligheid. Er moet een manier zijn om eenrobotsysteem op volle snelheid te bedienen, zonder bewaking en zonder tussenkomst van deoperator.Veiligheidsnormen zoals ISO 11161 definiëren de vereiste werkingsmodi waarbij dehandmatige modus de veiligheid voor systeemgebruikers vergroot. Bijvoorbeeld eendodemansknop, die moet worden geactiveerd om de robot te laten bewegen. Het zou echterniet handig zijn wanneer de dodemansknop dag in dag uit door een persoon zou moetenworden ingedrukt om het systeem te laten werken.In plaats van het gebruik van de dodemansknop, wordt de robot in de automatische modusaltijd geactiveerd, en zorgen beveiligingsmechanismen ervoor dat het systeem wordt gestoptzodra iemand de beveiligde ruimte rond de robot betreedt.3HAC 16590-9 Revisie: A317