Bedieningshandleiding

3 FlexPendant3.4.3.20. Werkobjecten maken3.4.3.20. Werkobjecten makenWat gebeurt er wanneer ik een werkobject maak?Er wordt een variabele van het type wobjdatagemaakt. De naam van de variabele wordt denaam van het werkobject.Zie Wat is een werkobject? op pagina 310voor meer informatie.TIP!Wilt u meer weten over dit gegevenstype?Dit wordt beschreven in de RAPID referentiehandleiding - deel 2, Functies en gegevenstypen.Werkobjecten makenHet coördinatensysteem van het werkobject wordt ingesteld op de positie, inclusief oriëntatie,van het wereldcoördinatensysteem.StapActie1. Druk in het ABB-menu op Joggen.2. Druk op Werkobject om een lijst met beschikbare werkobjecten weer te geven.3. Druk op Nieuw... om een nieuw werkobject te maken.4. Om de naam te definiëren, drukt u op ..., rechts van Naam.5. Druk op het menu Bereik om de toegankelijkheid voor het werkobject in te stellen.Selecteer:• Algemeen• Lokaal• Taak6. Druk op het menu Opslagtype om het type geheugen te selecteren dat voor hetwerkobject moet worden gebruikt. Selecteer:• Persistent als het werkobject persistent is.• Variabel als het werkobject variabel is.• Constant als het werkobject constant is.7. Druk op het menu Module om een module te selecteren. De beschikbare opties zijnafhankelijk van de instelling. Bijvoorbeeld:• Calpend• Hoofdmodule• Gebruiker• ...8. Druk op het menu Routine om een routine te selecteren. De beschikbare opties zijnafhankelijk van de instelling. Bijvoorbeeld:• Hoofd• • ...1223HAC 16590-9 Revisie: A