Bedieningshandleiding

3 FlexPendant3.4.3.24. Het werkobjectcoördinatensysteem definiëren3.4.3.24. Het werkobjectcoördinatensysteem definiërenOverzichtMethode selecterenEen werkobject moet worden gedefinieerd in een coördinatensysteem (gebruikersframe); ditis de verwijzing naar het gereedschapscentrum van de robot.In deze sectie wordt beschreven hoe u een methode selecteert.StapActie1. Druk in het ABB-menu op Joggen.2. Druk op Werkobject om een lijst met beschikbare werkobjecten weer te geven.3. Druk op het werkobject dat u wilt meten en houd dit ingedrukt.Er verschijnt een menu.4. Druk in het menu op Definieer....5. Selecteer de gewenste methode in het pop-upmenu Gebruikersmethode en/of hetmenu Objectmethode. Zie Het gebruikersframe definiëren op pagina 128 en Hetwerkobjectframe definiëren op pagina 129en04000008933HAC 16590-9 Revisie: A127