Bedieningshandleiding

2 Actiescenario’s2.7. Productieloop2.7. ProductieloopVoorwaardenIn deze instructie worden de belangrijkste stappen beschreven die van belang zijn wanneerhet systeem wordt gebruikt in de automatische modus (productiemodus).Mogelijk is er meer informatie beschikbaar dan de informatie waarnaar in de procedure wordtverwezen. In de hoofdstukken Besturingseenheid op pagina 283 en FlexPendant op pagina59 in de Bedieningshandleiding - IRC5 met de FlexPendant of in het hoofdstukGedetailleerde procedures in het document Van start - IRC5 en RobotStudio Online wordtbeschreven hoe het systeem moet worden gebruikt.ProductieloopStap Actie Info1. Start het systeem zols beschreven in desectie Het systeem opstarten op pagina38.2. Als het systeem gebruik maakt van UAS(gebruikersverificatiesysteem), moet degebruiker zich aanmelden bij hetsysteem voordat dit kan worden gestart.Het aanmelden wordt beschreven in desectie Afmelden en aanmelden oppagina 267.3. Laad een programma. Het laden van een programma wordtbeschreven in Programma’s gebruikenop pagina 156.4. Voordat u het systeem start, moet u eerstop de FlexController een modus kiezenwaarin moet worden gestart.5. Start het systeem door op de knop Startop de FlexPendant te drukken.6. Het besturingssysteem communiceertmet de operator via berichten op hetFlexPendant-scherm.Berichten kunnen gebeurtenisberichtenzijn of RAPID-instructies, bijv. TPWrite.Gebeurtenisberichten beschrijvengebeurtenissen die plaatsvinden binnenhet systeem, en worden opgeslagen ineen gebeurtenissenlogboek.7. In de handmatige modus kan de operatormet behulp van de functie Positiewijzigen de robotposities in een RAPIDprogrammaaanpassen.8. In een productieproces wilt u wellicht derobot stoppen.9. In het venster Production kunt u hetactieve proces controleren.Het kiezen van een modus wordtbeschreven in de sectie Van handmatigenaar automatische modusoverschakelen op pagina 296.De hardwareknoppen van deFlexPendant worden beschreven in Watis een FlexPendant? op pagina 60.De basisconcepten worden beschrevenin de sectie Gebeurtenissenlogboek oppagina 244.RAPID-instructiesTPReadFKenTPWrite worden beschreven inRAPID referentiehandleiding - deel 1,instructies.Het wijzigen van posities wordtbeschreven in de sectie Bijstellen metverplaatsing op pagina 202en inBijstellen zonder verplaatsing op pagina201Het stoppen van de productie wordtbeschreven in de sectie Programma’sstoppen op pagina 165Het venster Production wordtbeschreven in de sectieProductievenster op pagina 141483HAC 16590-9 Revisie: A