Bedieningshandleiding

3 FlexPendant3.2.2.1. De hold-to-run-knop gebruiken3.2.2. Hardwareknoppen en andere knoppen op de FlexPendant3.2.2.1. De hold-to-run-knop gebruikenWanneer gebruikt u de hold-to-run-knop?DeHold-to-run-knop aan de achterzijde van de FlexPendant wordt gebruikt om programma’sin de handmatige modus met volle snelheid uit te voeren of stap voor stap door te lopen.Voor linkshandig en rechtshandig gebruik van de FlexPendant zijn er twee identieke knoppen.WerkingsmodusHandmatige modus metverminderde snelheidHandmatige modus met vollesnelheidAutomatische modusFunctieNormaal gesproken heeft de hold-to-run-knop geen effect inde handmatige modus met verminderde snelheid.Het is echter mogelijk deze te activeren voor de handmatigemodus met verminderde snelheid door eensysteemparameter te wijzigen.Wanneer u tegelijkertijd een van de hold-to-run-knoppen ENde dodemansknop indrukt, kunt u een programma uitvoeren.Het programma kan continu of stap voor stap wordenuitgevoerd.Wanneer u de hold-to-run-knop in deze modus loslaat,worden de beweging van de manipulator en de uitvoeringvan het programma onmiddellijk gestopt. Wanneer u de knopopnieuw indrukt, wordt de uitvoering vanaf die positie weerhervat.De hold-to-run-knop kan niet worden gebruikt in deautomatische modus.De hold-to-run-knop gebruikenIn deze instructie wordt beschreven hoe u de hold-to-run-knop gebruikt in de handmatigemodus met volle snelheid.StapActie1. Druk de dodemansknop op de FlexPendant in.2. Kies de uitvoeringsmodus door middel van de functietoetsen op de FlexPendant:• Start (continue programma-uitvoering)• FWD (programma-uitvoering stap voor stap voorwaarts)• BWD (programma-uitvoering stap voor stap achterwaarts)U kunt ook kiezen voor stapmodus, zie sectie Stappen per instructie op pagina 66.3. Wacht op het waarschuwingsvenster voor Hold-to-run-bediening.4. Druk op de hold-to-run-knop op de FlexPendant om de programma-uitvoering testarten.Als u op Start hebt gedrukt, wordt het programma uitgevoerd zolang de Hold-to-runknopwordt ingedrukt.Als u FWD of BWD hebt ingedrukt, kan het programma stap voor stap wordenuitgevoerd door de Hold-to-run-knop beurtelings los te laten en weer in te drukken.5. Als de hold-to-run-knop wordt losgelaten, stopt de programma-uitvoering.Als de hold-to-run-knop weer wordt ingedrukt nadat deze is losgelaten, wordt deprogramma-uitvoering hervat vanaf de positie waarin de knop werd losgelaten.3HAC 16590-9 Revisie: A63