Bedieningshandleiding

3 FlexPendant3.4.6.15. Een programma, module of routine spiegelen3.4.6.15. Een programma, module of routine spiegelenSpiegelenBij spiegelen wordt een kopie van een programma, module of routine gemaakt waarin alleposities langs een specifiek spiegelvlak zijn gespiegeld. Over het algemeen worden allegegevens die in het origineel worden gebruikt, gespiegeld. Het spiegelen van gegevens isalleen van invloed op de initialisatiewaarde; huidige waarden worden genegeerd.De spiegelfunctie kan op alle programma’s, modules of routines worden toegepast.Een routine spiegelenIn deze sectie wordt beschreven hoe u een routine spiegelt.StapActie1. Druk in het ABB-menu op Programma-editor.2. Druk op Bewerken en druk op Spiegel.3. De spiegel definiëren.• Druk op het menu Module om te selecteren in welke module de te spiegelenroutine wordt gebruikt.• Druk op het menu Routine om te selecteren welke routine u wilt spiegelen.• Druk op ... om het numerieke toetsenbord op te roepen en voer de naam invoor de nieuwe routine.4. Als het spiegeltype wilt definiëren, drukt u op Geavanceerde opties. Ga in anderegevallen verder met de volgende stap.Het spiegeltype definiëren:• Schakel het selectievakje Basisspiegel uit.• Druk op ..., rechts van Werkobject om het werkobjectframe te selecterenwaaraan alle posities die worden gespiegeld gerelateerd zijn.• Druk op ..., rechts van Spiegelframe om het spiegelvlak te selecteren aande hand waarvan alle posities worden gespiegeld.• Druk op het menu Te spiegelen as om de spiegelingsoriëntatie op te geven,x of y.• Druk op OK om de geavanceerde opties op te slaan.5. Druk op OK .Er verschijnt een dialoogvenster.6. Druk op Ja om de geselecteerde spiegel op de routine toe te passen, of druk op Neeom te annuleren.Een module of programma spiegelenIn deze sectie wordt beschreven hoe u een module of programma spiegelt.StapActie1. Druk in het ABB-menu op Programma-editor.2. Druk op Bewerken en druk op Spiegel.3. De spiegel definiëren.• Druk op het menu Module om de module te selecteren die moet wordengespiegeld.• Druk op ... om het numerieke toetsenbord op te roepen en voer de naam invoor de nieuwe module of het nieuwe programma.1843HAC 16590-9 Revisie: A