Hovedrapport - Høgskulen i Sogn og Fjordane

Recommendations

Info

Panteautomaten APPS - HO2-300 Hovedprosjekt 2.3 Delmål Gjennom prosjektet skulle vi nå disse delmålene • Innkjøp av deler • Bygge prototype • Programmere • Testing • Skrive rapport • Forberede presentasjon • CAD-tegning • 3D modell • Presentasjon m/plakat • Ferdigstille nettside 3. Drøfting av ulike løsninger Forprosjektperioden startet med at hvert gruppemedlem laget skisser over sine idèer. Dette ga flere ulike resultater som kan deles inn i underkategorier. Det ble gjennomført flere økter med idèmyldring, for å komme opp med mulige teknikker og løsninger for å skille papp og plast. Ulike måter å lagre koppene på ble også sett på. 3.1 Innmating Eksisterende automater bruker i stor grad en form for transportbånd i innmatingsenheten. Repant ASA ønsket ikke transportbånd i prototypen, men nye idéer. Konseptene fra forprosjektperioden som bygget på å legge en kopp inn i automaten, for så å flytte koppen ved dytting eller velting ble aktuelle. Det var ikke ønskelig å overlate flytting av innmatet objekt til tyngdekraften, da “kliss” kan lage stor friksjon mellom kopp og automat. Innmatingen kan skje liggende eller stående, noe som hver for seg stiller ulike krav til plassbruk i automaten. Selve åpningen for innmating vil være forskjellig fra om en mater koppene stående eller liggende. En må da ta høyde for henholdsvis maks høyde eller maks diameter på objekt som skal mates inn, når en skal utforme åpningen. 10
Panteautomaten APPS - HO2-300 Hovedprosjekt 3.2 Lagring Det var ønske om å kunne lagre mest mulig kopper i automaten, og samtidig skulle den være enkel å tømme. Dersom en samler kopper i søppelsekker kan disse lett plukkes ut av automaten og fraktes bort. Sortere og stable hver kopp for seg kan spare plass, men kan ta lenger tid å tømme en bare vanlige søppelsekker. 3.3 Skille mellom kopper ut fra fysiske egenskaper Papp- og plastkopper har noen unike karakteristikker, men er også like på flere måter. Bunnen av koppen har oftest mindre diameter enn toppen. Siden på koppen danner en vinkel på ca. 10 til 20 grader. Noen pappkopper har utbrettbare håndtak, dette er uvanlig på plastkopper. Plastkopper er gjerne støpt i et stykke og har en bunn som er i kontakt med overflaten koppen er plassert på. Pappkopper har en brettekant nederst for å holde bunnen på plass. Dette skaper en høydeforskjell fra overflaten koppen står på og bunnen i koppen. Papp og plast har ulike dielektrikum konstanter [1] . Komprimering av papp- eller plastkopper gir ulike lyder. Plastkopper er støpt og har en annen konstruksjon enn pappkopper, og stiller dermed andre krav til tykkelse. Alt dette er fysiske parametre som, ved å utføre ulike målinger, teoretisk sett kan brukes til å skille papp og plastkopper. 3.4 Test av måleprinsipper Det finnes mange måter for å skille materiale, utforming og farger fra til dels like objekter. Gjennom forprosjektperioden ble det testet noen måleprinsipper for dette. Det er ikke fritt spillerom for hvilke metoder en kan bruke for å løse problemet rundt det å skille papp og plast. Repants konkurrenter har patent på løsninger som gjorde det nødvendig for oss å tenke nytt. Å gjenkjenne ulike typer plast er eksempel på et område der det finnes patenter hos konkurrenter. 11
Page 1 and 2: Panteautomaten ”APPS” HO2-300 H
Page 3 and 4: Panteautomaten APPS - HO2-300 Hoved
Page 9: Panteautomaten APPS - HO2-300 Hoved

Hovedrapport - Høgskulen i Sogn og Fjordane

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?