Hovedrapport - Høgskulen i Sogn og Fjordane

Recommendations

Info

Panteautomaten APPS - HO2-300 Hovedprosjekt 7. Drøfting og utvidelser Ved videreutvikling av automaten er det mye som kan være interessant å ta tak i. Under følger en liste over potensialer. Festing av dørene For lettere håndtering av prototypen ble det bestemt at dørene kun skulle festes med magneter. Dette er en fordel for Repant og alle som ønsker å se innsiden av automaten når den skal vises frem. På et eventuellt sluttprodukt kan sidene være naglet fast i rammen og døra fremme kan ha hengsler og en låsemekanisme. Pante stabler med kopper Ved å kunne pante en stabel med like kopper vil en kunne spare mye plass i oppbevaringsrommet, samtidig som en sparer mye tid i forhold til om en skulle pantet en og en kopp. Dette var en utvidelse som ble oppdaget etterhvert, men som det ikke var nok tid til å implementere i automaten. Større skjerm En skjerm på mellom 4 og 5 tommer hadde gitt mulighet for en mer omfattende HMI. En slik skjerm til lav nok pris ble ikke funnet. En lav totalpris ble i dette tilfellet prioritert. Egenutviklet papp- og plastsensor I forprosjektfasen ble det utført forsøk for å fastslå om det var mulig å kunne utvikle en egen sensor som kunne detektere papp og plast. Forsøket ble gjort med bakgrunn i at forskjellige stoff vil kunne gi forskjellig kapasitans, og at denne forskjellen er målbar på et objekt som skal pantes i automaten. Som en kan se i punkt 3.4.1, viser forsøket som ble gjort at dette er mulig. Avstandmåler med lengre rekkevidde Når ultralydsensoren til automaten ble bestilt var det oppgitt lang nok rekkevidde. Det viste seg at sensorens virkelige rekkevidde stemte overens med et eldre datablad, ca 250mm. Det som var 40
Panteautomaten APPS - HO2-300 Hovedprosjekt ønsket var 350mm. Det viste seg også at det fantes sensorer som hadde sensorikken vendt 90 grader slik at den kunne vært montert sidelengs og tatt mindre plass i lengderetningen. Lage plass til enda større/lengre objekter Med annen ultralydsensor og et annet kamera/linse ville automaten hatt plass til større og lengre objekter. Lage et eget kammer for flasker, bokser og annet som gir pant Hvis bibliotek med bilder av flasker og bokser hadde blitt lagret på datamaskinen og automaten noe tilpasset, ville det åpnet for flere sorteringsmuligheter. Lagringskapasiteten i automaten ville derimot vært uendret. Bruke flere bilde behandlingstyper Datamaskinen benytter Canny edge detection. Svart hvitt bilde der hvitt er kanter. Med mer bildebehandlig, f. eks Sobel operator, Scharr operator, Prewitt operator eller annet, ville mulighetene vært større for å skille ut kopp og koppens form i bildet. Maskinen har en fleksibel utforming, og kan programmeres til å ta i mot annen returemballasje enn bare kopper. Låse lukene i hvilestilling Lukene er holdt oppe ved hjelp av magneter. En kan med fordel erstatte disse med en styrt sperre som kan låse lukene. En slik innretning for å låse lukene ble ikke prioritert. Å låse lukene kunne bidratt til økt sikkerhet ved at en ikke kunne presset ned lukene uten å måtte ødelegge noe. Implementere makulering/komprimeringsenhet Det viste seg å være stort potensiale i makulering. Derimot ble dette sett på som en stort sett mekanisk oppgave samtidig som automaten kunne blitt farlig. Å ødelegge koppene ville gjort det umulig å pante de på nytt. Brukt noe annet enn servoer Servoer har fungert til sin hensikt og vært meget anvendelige. Andre alternativer som for eksempel aktuatorer kunne vært brukt. De har mindre komponenter og kan være mer slitesterke. 41
Page 1 and 2: Panteautomaten ”APPS” HO2-300 H
Page 3 and 4: Panteautomaten APPS - HO2-300 Hoved
Page 39: Panteautomaten APPS - HO2-300 Hoved

Hovedrapport - Høgskulen i Sogn og Fjordane

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?