Hovedrapport - Høgskulen i Sogn og Fjordane
Hovedrapport - Høgskulen i Sogn og Fjordane
Hovedrapport - Høgskulen i Sogn og Fjordane
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Panteautomaten APPS - HO2-300 Hovedprosjekt<br />
kunne en registrere at pappkopp hadde høyere bunn, mens plastkopp gav nær ingen forskjell.<br />
Bunnen i en plastkopp var under 1mm tykk så denne ble ikke tydelig registrert. Det er altså<br />
målbar forskjell mellom papp- <strong>og</strong> plastkopper med bunnen ned.<br />
En erfarte en oppløsning på 1mm som var oppgitt i databladet [5] . Siden pappkopper har bunn som<br />
er ca. 5mm innhevet, kunne det tenkes at med høydemål fra utsiden ved bruk av kamera, <strong>og</strong><br />
høydemål ovenfra ved bruk av ultralyd, skulle kunne registrere forskjell. Med andre ord registrere<br />
papp- eller plastbunn. Å måle dybde i en kopp går helt fint uten ekko problemer.<br />
3.4.4 Kamera<br />
Det ble satt opp en teststasjon med et webkamera der det ble skrevet et pr<strong>og</strong>ram som kunne<br />
gjenkjenne en spesifikk kopp basert på bildegjennkjenning. Forsøket ble gjort for både papp- <strong>og</strong><br />
plastkopper. Plastkoppen var gjennomsiktig <strong>og</strong> gjorde gjenkjenning vanskeligere. Testen viste at<br />
det var mulig å skille både papp- <strong>og</strong> plastkopper fra hverandre, fra andre objekter <strong>og</strong> fra<br />
bakgrunn.<br />
14
Change language