Hovedrapport - Høgskulen i Sogn og Fjordane

Recommendations

Info

Panteautomaten APPS - HO2-300 Hovedprosjekt kildekode og gratis. Sensorer og servoer er koblet til en mikrokontroller som er koblet til en datamaskin. I datamaskinen er det opprettet en database for å holde orden på pant og RFID kort. Alt dette kan styres, leses og oppdateres ved hjelp av følgende programvarer: Operativsystem Linux er et fleksibelt operativsystem med mange avarter. Datamaskinen kjører en Linux-variant av typen Ubuntu Server. Dette er et operativsystem som arbeides med gjennom kommandolinje. Ved hjelp av kommandolinjen kan en eksekvere programmer, åpne mapper, sette opp og styre tjenester. Denne måten å bruke en datamaskin på er vanlig på servere for å spare utgifter på skjermer og ressurser på datamaskinen. Det er veldig vanlig å bruke fjernstyring for å utføre disse oppgavene. MySQL database Datamaskinen har databaseprogrammet MySQL installert. I databaseprogrammet lagres ID nummerene til RFID kortene som blir brukt på automaten. Disse nummerene er primærnøkkelen i to enkle tabeller, account og balance, som innholder info om henholdsvis bruker og pant. Det er vanlig å holde personopplysninger adskilt fra andre opplysninger [18] , derfor 2 tabeller. Nye kort blir lagret med standard navn lik ‘NULL’ som gir celle uten verdi. Dette skjer automatisk når et nytt kort blir brukt. En kan senere legge til navn eller andre opplysninger, om en vil det, enkelt fra kommandolinjen. Databasen blir oppdatert når RFID kort blir benyttet, slik at pant blir samlet til kortnummeret i databasen. Denne er tilgjengelig via LAN og internett og ligger på automatens datamaskin. Dette passer fint til en bedrift der panten kun nyttes i kafeterien, men i et større bilde kan en med fordel ha database på en egen datamaskin som er plassert en helt annen plass. Bildebehandling Maskinen bruker OpenCV for å håndtere bilder. OpenCV er et Open Source Computer Vision Library, det vil si et åpent multiplattform-bibliotek med funksjoner for å lette arbeidet med bildebehandling. Biblioteket er utviklet av Intel og er laget for real time applikasjoner [19] . OpenCV blir levert med funksjoner for å lære maskinen å kjenne igjen objekter som kan brukes i real time. Det inneholder mange kjente matematiske algoritmer, transformasjoner og filtre. 30
Panteautomaten APPS - HO2-300 Hovedprosjekt C++ Programmet for kameragjenkjenning i automaten er skrevet i C++ og er et objektorientert programmeringsspråk. Det ble valgt å bruke C++ siden OpenCV har best støtte for dette språket. Arduino IDE og Wiring Mikrokontrolleren på Arduino Mega 2560 kan programmeres med Arduino IDE. Arduino IDE’en er skrevet i Java, og er en avart av programeringsspråket Processing sin IDE. Programmeringsspråket som benyttes av brukeren i Arduino IDE er basert på Wiring som kan ligne på en forenklet versjon av C/C++ [20] . Kode som blir skrevet i Arduino IDE må inneholde funksjonene setup() og loop(). Setup kjøres en gang ved oppstart, loop kjøres om og om igjen helt til en skrur av eller restarter enheten. Selve opplastingen av program skjer ved hjelp av avrdude [21] . Når programmet lastes opp legges det blandt annet til en main() funksjon for å gjøre det til et fullverdig C++ program slik at det kan kompileres ved hjelp av GNU toolchain [22,23] og AVR libc [24] . 5.4 Algoritmer Før en går løs på programmering, er det i de fleste tilfeller lurt å begynne med en algoritme for å danne seg et bilde om hvordan programmet burde være. En algoritme for et program er en skjematisk fremstilling av programmet. En algoritme kan formuleres med få prosesser eller i dypere detalj der flere tilstander i programmet er dokumentert. Det vil si at i en enkel algoritme belyses prinsippet kort og konsist, mens i en mer detaljert algoritme kommer mer, eller hele gangen i programmet frem. En algoritme i seg selv inneholder ingen kode, men en beskrivelse av programmet i form av prosesser som kjøres etter at visse betingelser har inntruffet. 31
Page 1 and 2: Panteautomaten ”APPS” HO2-300 H
Page 3 and 4: Panteautomaten APPS - HO2-300 Hoved
Page 29: Panteautomaten APPS - HO2-300 Hoved

Hovedrapport - Høgskulen i Sogn og Fjordane

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?