Hovedrapport - Høgskulen i Sogn og Fjordane
Hovedrapport - Høgskulen i Sogn og Fjordane
Hovedrapport - Høgskulen i Sogn og Fjordane
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Panteautomaten APPS - HO2-300 Hovedprosjekt<br />
Under normale forhold kan brukere av maskinen starte en ny panteprosess når skjermen viser et<br />
bilde av en kopp med teksten bunnen inn. Brukeren kan selv velge å legge inn en papp- eller<br />
plastkopp på lukene. Når koppen ligger på lukene blir avstanden til bunnen målt ved hjelp av en<br />
ultralydsensor. Når brukeren ikke lenger bryter inngangen, blir målt avstand sendt til<br />
datamaskinen <strong>og</strong> kameraet tar bilde av koppen. Godkjenningsprosessen gjennomføres, der formen<br />
til objektet må tilsvare en kopp. Ultralydmåling blir sammenlignet med avstandsmåling gjort av<br />
kamera, <strong>og</strong> sammenligningen av disse målingene avgjør type kopp.<br />
Når koppen blir godkjent enten som papp eller plast starter sorteringen av koppen. Dersom<br />
koppen ikke blir godkjent, får brukeren en feilmelding vist på skjermen med beskjed om å fjerne<br />
objektet. Automaten blir ventende til noen har fjernet objektet. Når koppen er fjernet kan<br />
brukeren fortsette panteprosessen eller avslutte panteprosessen ved å benytte RFID kort på<br />
avleser. Ved utført pant får bruker kreditt avhengig av volum på koppen. Kreditten legges til i<br />
databasen <strong>og</strong> knyttes opp mot den unike RFID-nøkkelen, som senere kan brukes i kafeteria.<br />
Prototypen har databasen i selve automaten. Denne er tilgjengelig for en kafeteria via LAN eller<br />
internett.<br />
Under sortering arbeider servoene i automaten. Servoene vil stanse om noe puttes inn i automaten<br />
under prosessen. Automaten vil håndtere slike situasjoner på samme måte som når et objekt ikke<br />
ble godkjent. Dette er gjort på bakgrunn av at noe annet enn papp <strong>og</strong> plast kan havne i automatens<br />
lagerrom. Brukerene blir altså straffet ved å ikke motta pant for koppen om de avbryter prosessen.<br />
5.2 Automatens utforming<br />
Rammebetingelsene gitt av oppdragsgiver dikterte størrelsen på automaten. Materialene<br />
automaten skulle konstrueres av, var valgfrie. Materialer som tre, plast <strong>og</strong> metall ble vurdert.<br />
Gruppen ønsket en mest mulig rigid konstruksjon <strong>og</strong> det ble dermed bestemt å lage en<br />
kabinettramme i metall. Gruppen innhentet tilbud fra et lokalt blikkenslagerfirma. I tilbudet<br />
inngikk et byggesett til kabinettramme i ferdig produserte aluminiumsprofiler. Gruppen var <strong>og</strong>så i<br />
kontakt med et enkeltmannsforetak representert ved Jonny Aarset. Aarset kunne levere<br />
kabinettramme sveiset i stål. Valget falt på rammen i stål siden den hadde en langt lavere pris enn<br />
tilbudet fra blikkenslagerfirma.<br />
24
Change language