Hovedrapport - Høgskulen i Sogn og Fjordane

Recommendations

Info

Panteautomaten APPS - HO2-300 Hovedprosjekt Mikrokontroller En mikrokontroller er en liten PC i form av en intregrert krets som består av en egen prosessor, et minne og inn/ut ganger som det er mulig å programmere. Det er brukt en Arduino Mega2560 i automaten. Den har en rekke digitale og analoge inn- og utganger koblet opp mot en ATmega2560 mikrokontroller brikke. Disse opererer innenfor 0-5 volt og har en oppløsning på 1024 [15] . En finner også digitale pulsbreddemodulasjon (PWM) porter, som kan blandt annet generere analog spenning [16] og passer fint til servoer. Mikrokontrolleren kan programmeres ved hjelp av gratis programmet Arduino IDE. Brettet er utstyrt med en ATmega8U2 chip for å kunne bruke USB som kommunikasjon [17] . En kan laste opp program, lese og skrive via USB. Datamaskin En oppgaverettet datamaskin er installert i automaten for å ta hånd om de tyngste jobbene. Datamaskinen har vanlige inn- og utganger som en PC, men kjører uten skjerm og grafisk grensesnitt. Dette er gjort for å bruke mindre ressurser og strøm. En USB 2.0 minnepinne er brukt som oppstart og lagringsmedium (harddrive). Powersupply Automaten er utstyrt med en strømforsyning av typen som blir brukt i stasjonære datamaskiner. Disse forsyningene kan levere høy effekt til en lav pris. Strømforsyningene tåler 115/230V på primærsiden og leverer 5V og 12V på sekundærsiden. LSA+ profil Alt av sensorutsyr, driftspenning og jordingspunkt er koplet til LSA+ braketter for å sikre en ryddig og oversiktlig tilkobling. 28
Panteautomaten APPS - HO2-300 Hovedprosjekt 5.3 Styringsteknikk Automaten skal sortere ved å åpne til den ene eller andre siden etter at objekt har blitt godkjent. Dette gir et sett med inn- og utganger som styres og leses av en mikrokontroller som kommuniserer med en datamaskin. Mikrokontroller og datamaskin er programmert ved hjelp av ulike programmeringsspråk. 5.3.1 Inn- og utganger Tabell 5.1 viser listen over inn- og utganger som er tilkoplet mikrokontrollerbrettet Tabell 5.1 Oversikt over innganger og utganger I/O Type Variabelnavn Beskrivelse Input Integer opticSensors Tilstanden til de optiske inngangsensorene. 1 når brutt, 0 når ikke brutt. Input Integer doorOpen Tilstanden til dør. 1 når lukket, 0 når åpen. Input Integer ultrasonicSensor Leser ultralyd sensorens analoge verdi. Output Integer cameraLight Aktiverer lys i automaten når kamera skal 5.3.2 Kommunikasjon brukes. Mikrokontrolleren og kameraet er koblet til datamaskinen med USB. Datamaskinen har ethernet kobling som kan nyttes til LAN og internett med tanke på fjernstyring, vedlikehold og lesing av pant fra database. 5.3.3 Programvare og programmeringsspråk Automaten benytter forskjellige programmer til forskjellige prosesser. Programvaren som skulle benyttes ble vurdert utfra pris og muligheter. All programvare som er benyttet i prosjektet er åpen 29
Page 1 and 2: Panteautomaten ”APPS” HO2-300 H
Page 3 and 4: Panteautomaten APPS - HO2-300 Hoved
Page 27: Panteautomaten APPS - HO2-300 Hoved

Hovedrapport - Høgskulen i Sogn og Fjordane

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?