Hovedrapport - Høgskulen i Sogn og Fjordane

Panteautomaten APPS - HO2-300 Hovedprosjekt
5. Automatisk Papp- og Plast Sortering
Denne delen av rapporten beskriver den rèelle automaten sin konstruksjon, sammensetning av
komponenter og virkemåte. Virkemåten er forklart med skjematisk fremstilling av algoritmer og
forklarende tekst.
For å få bedre oversyn over virkemåten til automaten er det i Figur 5.1 satt opp en prinsippskisse
med forklaring.
5.1 Prinsipp
Figur 5.1: Prinsippskisse av systemet.
Automaten bruker en strømforsyning som forsyner datamaskin, enslig mikrokontrollerbrett,
optiske sensorer og ultralyd. Andre komponenter får strøm fra datamaskinen og mikrokontroller.
22