Hovedrapport - Høgskulen i Sogn og Fjordane

Panteautomaten APPS - HO2-300 Hovedprosjekt
Varsling når det er fullt
Ved å bruke kamera til automatisk varsling når maskinen behøver tømming, kan det spares penger
på hvor ofte maskinen må tømmes. Automatisk SMS eller e-post til vedlikeholder kan tenkes å
være en enkel varsling.
8. Konklusjon
Prototypen oppfyller alle rammebetingelsene utenom “Det er ønskelig å samle koppene på en slik
måte at de tar minst mulig plass”. Protoypen kan sortere kopper. Ukjente objekter fører til
varsling på display, slik at bruker kan fjerne det. Den skiller mellom papp- og plastkopper ved å
se på bunnen av koppen. For å bruke automaten kobler en til strøm og ethernet ledning, utenom
disse ledningene kan den stå for seg selv. Automaten lager lite støy. Vedlikehold gjøres enkelt
ved å ta av fronten, som er festet med magneter.
Forsøket under punkt 3.5 viser at stabling er den mest plassbesparende løsningen, men en ønsker
å ødelegge koppen så den ikke kan pantes på nytt. Makulering er det prosjektgruppen har mest tro
på, og anbefaler eventuelle videre utviklerer å ta tak i dette. En må passe på å makulere papp og
plast hver for seg slik at rester i makuleringsmaskin ikke kan blande seg inn på feil side.
Automaten har rom for en slik enhet over søppelsekkene. Løsning for makulator er drøftet, men
ikke konstruert. Grunnlaget for dette er at makulator er i hovedsak en mekanisk innretning som
krever lite automasjon, og kan samtidig gjøre automaten farlig å bruke. Beslutning om å utelate
dette ble tatt sammen med oppdragsgiver.
Dielektrikum testing for å skille fysisk mellom plast og papp er mulig. En må da, utfra våre tester,
måle tykkelse òg kapasitans hver gang. For å implementere en slik sensor i maskin må en finne en
løsning for å måle tykkelse òg kapasitans med de krav kapasitansmåling stiller.
Det å ha flere mulige prosjektutvidelser å velge mellom, ga prosjektet en god arbeidsflyt ved at
gruppemedlemmene alltid hadde arbeid selv når vi ventet på bestillte deler. Ikke alle de aktuelle
utvidelsene ble gjennomført, men i tilegg til hovedmålet og rammebetingelsene, fikk gruppen
implementert kvittering i form av RFID og informasjon til bruker ved hjelp av display.
42