Hovedrapport - Høgskulen i Sogn og Fjordane

Recommendations

Info

Panteautomaten APPS - HO2-300 Hovedprosjekt lukket. Når automaten er klar til bruk kan en begynne panteprosessen eller benytte RFID kort på leseren for å se sin nåværende saldo. Det er tatt forbehold om at noe kan skyve lukene ut av stilling. Lukene lukkes med dette når inngangen ikke lenger er brutt. I det noe er på vei inn i automaten slår lyset seg på og blir slått av dersom ingenting er plassert i automaten og når hånden er fjernet fra inngangen. På inngangen er det lagt inn en kort forsinkelse på grunn av at de optiske inngangssensorene ikke alltid registrerer de gjennomsiktige plastkoppene. Forsinkelsen gjør det mulig å plassere koppen på lukene samtidig som at inngangen blir registrert som brutt. Under vanlige forhold plasseres en kopp på lukene og lyset i automaten aktiveres. Meldingen “CAMERA ON” blir sent til datamaskinen som aktiverer kameraet. Når objektet er plassert og hånden er fjernet fra inngangen forblir lyset på. Når inngangen ikke lenger er brutt og ultralydsensoren måler en stabil måling som er kortere en lengden av lukene, blir beskjeden “PICTURE” og avstanden målt av ultralydsensoren, sendt til datamaskinen. Fra datamaskinen mottar mikrokontrolleren hvilken materialtype det er, en vinkel som baseres på diameteren til koppen og panten som nå er samlet. Dersom koppen ikke ble godkjent vises beskjeden "Fjern objekt" på skjermen. Automaten venter nå på at inngangen blir brutt og at innholdet på lukene blir fjernet. Lyset slås av når objektet fjernes, og et bilde av en “hake” vises på skjermen med teksten “din pant”. Pantesummen som vises er gjeldende for denne brukerens panteprosess. Dersom materialtypen er papp eller plast starter automaten selve sorteringprosessen. På bakgrunn av koppens diameter åpner lukene med en vinkel nødvendig for at et objekt med denne koppens diameter skal slippe gjennom. Dette er gjort for å redusere tiden det tar å åpne og lukke luken. En sikkerhetsprosedyre kobler alltid ut servoene hvis noe kommer inn i automaten når lukene er i bevegelse. Ved fullført sortering, blir beskjeden “APPROVED” sent til datamaskinen og koppens pant blir lagret. Skjermen oppdateres med nåverende pant og lyset slås av. Brukeren har nå valget om å pante flere kopper eller å avslutte videre panteprosess. Ved fortsettelse er praksisen den samme. For å avslutte benytter brukeren et RFID kort på avleseren. Kortets ID blir sendt til datamaskinen og panten som er samlet gjennom panteprosessen blir lagt til brukerens konto som er tilknyttet kortets nummer. Når panteprosessen er avsluttet vises koppen 36
Panteautomaten APPS - HO2-300 Hovedprosjekt med teksten “bunnen inn” på skjermen. Dersom brukeren forlater maskinen uten å ha avsluttet panteprosessen, vil andre kunne benytte sitt kort å få panten på sin konto. 5.5 Automatspesifikasjoner I Tabell 5.2 er det satt opp spesifikasjonene til APPS automaten. Tabell 5.2 Automatspesifikasjoner Strømforbruk 0.20A Pantehastighet 30 kopper/min Lagringsplass 250 liter Støynivå 50dB Automaten er programmert til å sette de fleste komponentene i hviletilstand når de ikke er i bruk. Kamera, lys og servoer blir bare aktivert ved behov, dette er gjort for å spare strøm. En strømmåler målte hvilestrømen til automaten å være 0,20 Ampere. Når automaten var i bruk ble 0,24 Ampere høyeste måling. For at folk skal bruke automaten er det viktig at panting skjer raskt. Hvis en skal mate automaten med mange kopper er det viktig at brukeren ikke må vente lenge mellom hver kopp. Våre målinger viste 30 kopper pr minutt. Det er satt av 250 liter lagringsplass i automaten. Lagringsplassen er delt i to kammer, et til papp og et til plast. Rammer gjør det enkelt å feste vanlige svarte søppelsekker til hvert kammer. Siden automaten er tenkt å kunne bli plassert i et kontor eller annen arbeidsplass, er det ønskelig at den ikke lager lyd, eller i det minste lyd under grensen for støy på arbeidsplassen. I forskrift om vern mot støy på arbeidsplassen [25] kap. 2 paragraf 7 kan en finne en grenseverdi for støy til å være 55dB for det som kalles gruppe I. “gruppe I: arbeidsforhold hvor det stilles store krav til vedvarende konsentrasjon eller behov for å føre uanstrengt samtale og i spise- og hvilerom, “ Støy fra maskinen ble målt til en maksverdi på 50dB. 37
Page 1 and 2: Panteautomaten ”APPS” HO2-300 H
Page 3 and 4: Panteautomaten APPS - HO2-300 Hoved
Page 35: Panteautomaten APPS - HO2-300 Hoved

Hovedrapport - Høgskulen i Sogn og Fjordane

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?