Hovedrapport - Høgskulen i Sogn og Fjordane

Panteautomaten APPS - HO2-300 Hovedprosjekt
Mikrokontroller
En mikrokontroller er en liten PC i form av en intregrert krets som består av en egen prosessor, et
minne og inn/ut ganger som det er mulig å programmere.
Det er brukt en Arduino Mega2560 i automaten. Den har en rekke digitale og analoge inn- og
utganger koblet opp mot en ATmega2560 mikrokontroller brikke. Disse opererer innenfor 0-5
volt og har en oppløsning på 1024 [15] . En finner også digitale pulsbreddemodulasjon (PWM)
porter, som kan blandt annet generere analog spenning [16] og passer fint til servoer.
Mikrokontrolleren kan programmeres ved hjelp av gratis programmet Arduino IDE. Brettet er
utstyrt med en ATmega8U2 chip for å kunne bruke USB som kommunikasjon [17] . En kan laste
opp program, lese og skrive via USB.
Datamaskin
En oppgaverettet datamaskin er installert i automaten for å ta hånd om de tyngste jobbene.
Datamaskinen har vanlige inn- og utganger som en PC, men kjører uten skjerm og grafisk
grensesnitt. Dette er gjort for å bruke mindre ressurser og strøm. En USB 2.0 minnepinne er brukt
som oppstart og lagringsmedium (harddrive).
Powersupply
Automaten er utstyrt med en strømforsyning av typen som blir brukt i stasjonære datamaskiner.
Disse forsyningene kan levere høy effekt til en lav pris. Strømforsyningene tåler 115/230V på
primærsiden og leverer 5V og 12V på sekundærsiden.
LSA+ profil
Alt av sensorutsyr, driftspenning og jordingspunkt er koplet til LSA+ braketter for å sikre en
ryddig og oversiktlig tilkobling.
28