Hovedrapport - Høgskulen i Sogn og Fjordane

Recommendations

Info

Panteautomaten APPS - HO2-300 Hovedprosjekt Sammendrag I Januar 2011 startet samarbeidet mellom fire studenter fra Høgskolen i Sogn og Fjordane og Repant ASA i Drammen, om bygging av en panteautomat som hovedprosjekt. Denne automaten skulle fortrinnsvis ta i mot papp- og plastkopper, men også kunne tenkes å tilpasses andre returemballasjer. En del av målet for Repant ASA var også å få nye innspill og idèer som kunne inspirere dem til utvikling av sine produkter. I forprosjektet kom det frem flere ulike mekaniske løsninger. Prosjektgruppen og oppdragsgiver ble enige om hvilken løsning som var mest aktuell og jobbet videre med denne. Valg av tekniske løsninger ble også tatt stilling til i forprosjektet. I forprosjektperioden ble det også utført ulike forsøk. Å skille mellom papp og plast ved hjelp av kapasitans- og tykkelsemåling er et av forsøkene som ble utført, der konklusjonen ble at det er mulig. Automaten bruker kamera gjenkjenning for å verifisere om et objekt er en kopp. Kamera ser blandt annet på at kopper har mindre på diameter på bunn enn topp, at sidevinkel ligger i et spesifikt område og om bunnen er uthevet eller ikke. Pappkopper har en brettekant nederst for å holde bunnen på plass der plastkopper gjerne er støpt i et stykke. Kopper mates liggende i en v-formet lukeinnretning. Kamera gjenkjenning er montert i taket av automat, rettet ned mot objektet som ligger i innmatingen. Ultralydsensor er montert i bakkant for å måle avstand til objektet. Når objektet blir godkjent åpner v-luken på papp eller plast side. Komponenter er montert i automaten på en slik måte at service skal være enklest mulig. Platene på front, sider og bak er festet med magneter slik at de lett kan fjernes for videre utvikling. Resultatet av prosjektet ble en fungerende prototype av en automat som sorterer papp- og plastkopper ved hjelp av kamera deteksjon og avstandsmåling. Papp- og plastkopper blir skilt ved å sjekke om bunnen er flat eller innpresset. For å få pant av automaten er det brukt RFID fremfor tradisjonelle papirkvitteringer. Prosjektet beviser at geografisk plassering av oppdragsgiver og studenter ikke et hinder for et godt samarbeid. 4
Panteautomaten APPS - HO2-300 Hovedprosjekt Forkortelser APPS Automatisk Papp- og Plastkopp Sortering CAD Computer Aided Design CE Comitè Europèen FSM Finite-State Machine HMI Human Machine Interface HMS Helse Miljø og Sikkerhet IDE Integrated Development Environment LCD Liquid Crystal Display LSA-PLUSS Lötfrei, Schraubfrei, Abisolierfrei, Preiswert, Leicht zu handhaben, Universell anwendbar, Sicher und schnell (Hurtig og enkel koblingsenhet for kabler) PA Prosjektansvarlig PWM Pulse-Width Modulation (pulsbredde modulasjon) RFID Radio Frequency Identification 5
Page 1 and 2: Panteautomaten ”APPS” HO2-300 H
Page 3: Panteautomaten APPS - HO2-300 Hoved
Page 7 and 8: Panteautomaten APPS - HO2-300 Hoved

Hovedrapport - Høgskulen i Sogn og Fjordane

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?