Hovedrapport - Høgskulen i Sogn og Fjordane

Panteautomaten APPS - HO2-300 Hovedprosjekt
5.2.1 Byggestruktur
Automatens kabinettramme er konstruert av 20x20x2 mm firkantstål [vedlegg 18] . Festebraketter til
montering av utstyr innvendig er laget av en kombinasjon av 20x20x2 mm firkantstål og 0.7 mm
aluminiumsplater. Til innkapsling av kabinettet er det brukt 0.7 mm galvaniserte stålplater.
Platene er belagt med folie for å bedre design og utseende.
Automaten er konstruert slik at service skal være enklest mulig. PC, strømforsyning,
mikrokontroller, kamera og lys er montert på en aluminiumsplate som utgjør taket i automaten.
Taket kan enkelt løftes av dersom det skal utføres service på komponentene som er montert der.
Det er konstruert braketter og festeanordninger til annen elektronikk i automaten på en slik måte
at det skal være lett å demontere disse ved service eller ved bytte av deler. På prototypen er
platene på front, sider og bak festet med kraftige magneter slik at de lett kan fjernes ved service
eller videre utvikling.
For å være tilpasset rullestolbrukere er hull for innmating plassert 1300 mm over bakkeplan. På
innsiden av innmatingshullet er det plassert fotosensorer for å detektere om noe passerer hullet.
Innenfor sensorene sitter en lukeinnretning der koppene skal plasseres. Lukene består av to plater
montert i en v-form. De to lukene kan roteres individuelt ved hjelp av en servomotor på hver luke.
Avhengig av hvilken type kopp det er vil lukene åpne seg til hver sin side for lagring av papp eller
plast.
Et feilmoment som kan inntreffe ved en slik lukeløsning er at søl og rester fra koppene kan samle
seg på lukene og medføre at koppene henger fast. For å hindre dette er lukene konstruert på en
slik måte at de enkelt kan skiftes ut eller rengjøres.
25