26.07.2013 Views

Hovedrapport - Høgskulen i Sogn og Fjordane

Hovedrapport - Høgskulen i Sogn og Fjordane

Hovedrapport - Høgskulen i Sogn og Fjordane

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

Panteautomaten APPS - HO2-300 Hovedprosjekt<br />

I forprosjektet ble ultralyd, induktive <strong>og</strong> kapasitive sensorer sammen med kamera <strong>og</strong><br />

gjennomlysning vurdert som gode løsninger til sensorer i automaten. Etterhvert ble det enighet<br />

om at kapasitiv sensor <strong>og</strong> gjennomlysning kunne vurderes som overflødig. Induktive sensorer<br />

som metalldetektorer ble heller ikke implementert. Å lage en innretning som finner<br />

dielektrikumkonstant ble ikke videre utviklet. Kamera <strong>og</strong> ultralyd var ble brukt til gjenkjenning,<br />

<strong>og</strong> optiske sensorer ble brukt for overvåking innmatingshullet.<br />

Det ble benyttet servomotorer for å styre lukene på automaten.<br />

Til å gi ut kvittering valgte gruppen RFID løsning fordi det er det mest fremtidsrettede alternativet<br />

av de aktuelle løsningene. En vil med RFID-kort få lagret panten sin i en database sammen med<br />

kortnummeret. Databasen er tenkt å være tilgjengelig for en kafeteria eller lignende, slik at en kan<br />

benytte panten. Bedrifter bruker ofte RFID-kort til formål som adgangskontroll, disse kortene kan<br />

<strong>og</strong>så brukes til automaten.<br />

Styring av alle prosesser vil bli gjort av en enslig-mikrokontroller. Denne vil <strong>og</strong>så bli benyttet<br />

som I/O, <strong>og</strong> kommuniserer med datamaskinen via USB. Det vil bli brukt et display for å vise<br />

statusinformasjon fra automaten <strong>og</strong> tilbakemeldinger til bruker. En datamaskin vil behandle bilder<br />

fra kamera, lagre pant i database sammen med RFID-kortnummer <strong>og</strong> ellers være hjernen i<br />

automaten. C/C++ ble vurdert til å kunne gi størst anvendelighet til bildebehandling. Ethernet<br />

kobling åpner for LAN <strong>og</strong> internett. Lagring av kopper vil bli gjort i tradisjonelle søppelsekker.<br />

Disse festes til en ramme som gjør det enkelt å tømme automaten.<br />

21

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!