Hovedrapport - Høgskulen i Sogn og Fjordane
Hovedrapport - Høgskulen i Sogn og Fjordane
Hovedrapport - Høgskulen i Sogn og Fjordane
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Panteautomaten APPS - HO2-300 Hovedprosjekt<br />
I forprosjektet ble ultralyd, induktive <strong>og</strong> kapasitive sensorer sammen med kamera <strong>og</strong><br />
gjennomlysning vurdert som gode løsninger til sensorer i automaten. Etterhvert ble det enighet<br />
om at kapasitiv sensor <strong>og</strong> gjennomlysning kunne vurderes som overflødig. Induktive sensorer<br />
som metalldetektorer ble heller ikke implementert. Å lage en innretning som finner<br />
dielektrikumkonstant ble ikke videre utviklet. Kamera <strong>og</strong> ultralyd var ble brukt til gjenkjenning,<br />
<strong>og</strong> optiske sensorer ble brukt for overvåking innmatingshullet.<br />
Det ble benyttet servomotorer for å styre lukene på automaten.<br />
Til å gi ut kvittering valgte gruppen RFID løsning fordi det er det mest fremtidsrettede alternativet<br />
av de aktuelle løsningene. En vil med RFID-kort få lagret panten sin i en database sammen med<br />
kortnummeret. Databasen er tenkt å være tilgjengelig for en kafeteria eller lignende, slik at en kan<br />
benytte panten. Bedrifter bruker ofte RFID-kort til formål som adgangskontroll, disse kortene kan<br />
<strong>og</strong>så brukes til automaten.<br />
Styring av alle prosesser vil bli gjort av en enslig-mikrokontroller. Denne vil <strong>og</strong>så bli benyttet<br />
som I/O, <strong>og</strong> kommuniserer med datamaskinen via USB. Det vil bli brukt et display for å vise<br />
statusinformasjon fra automaten <strong>og</strong> tilbakemeldinger til bruker. En datamaskin vil behandle bilder<br />
fra kamera, lagre pant i database sammen med RFID-kortnummer <strong>og</strong> ellers være hjernen i<br />
automaten. C/C++ ble vurdert til å kunne gi størst anvendelighet til bildebehandling. Ethernet<br />
kobling åpner for LAN <strong>og</strong> internett. Lagring av kopper vil bli gjort i tradisjonelle søppelsekker.<br />
Disse festes til en ramme som gjør det enkelt å tømme automaten.<br />
21