26.07.2013 Views

Hovedrapport - Høgskulen i Sogn og Fjordane

Hovedrapport - Høgskulen i Sogn og Fjordane

Hovedrapport - Høgskulen i Sogn og Fjordane

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

Panteautomaten APPS - HO2-300 Hovedprosjekt<br />

3.6.3 Løsning med liggende innmating, V-luke<br />

Koppen mates liggende til en v-formet lukeinnretning med bunnen først. Kameragjenkjenning er<br />

montert i taket av automat, rettet ned mot objektet som ligger i innmatingen. Ultralydsensor er<br />

montert i bakkant for å måle avstand til objektet. Når objektet blir godkjent åpner v-luken på papp<br />

eller plast side.<br />

Figur 3.4: Liggende innmating, V-form.<br />

19

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!