Hovedrapport - Høgskulen i Sogn og Fjordane

Panteautomaten APPS - HO2-300 Hovedprosjekt
lukket. Når automaten er klar til bruk kan en begynne panteprosessen eller benytte RFID kort på
leseren for å se sin nåværende saldo.
Det er tatt forbehold om at noe kan skyve lukene ut av stilling. Lukene lukkes med dette når
inngangen ikke lenger er brutt. I det noe er på vei inn i automaten slår lyset seg på og blir slått av
dersom ingenting er plassert i automaten og når hånden er fjernet fra inngangen. På inngangen er
det lagt inn en kort forsinkelse på grunn av at de optiske inngangssensorene ikke alltid registrerer
de gjennomsiktige plastkoppene. Forsinkelsen gjør det mulig å plassere koppen på lukene
samtidig som at inngangen blir registrert som brutt.
Under vanlige forhold plasseres en kopp på lukene og lyset i automaten aktiveres. Meldingen
“CAMERA ON” blir sent til datamaskinen som aktiverer kameraet. Når objektet er plassert og
hånden er fjernet fra inngangen forblir lyset på. Når inngangen ikke lenger er brutt og
ultralydsensoren måler en stabil måling som er kortere en lengden av lukene, blir beskjeden
“PICTURE” og avstanden målt av ultralydsensoren, sendt til datamaskinen. Fra datamaskinen
mottar mikrokontrolleren hvilken materialtype det er, en vinkel som baseres på diameteren til
koppen og panten som nå er samlet.
Dersom koppen ikke ble godkjent vises beskjeden "Fjern objekt" på skjermen. Automaten venter
nå på at inngangen blir brutt og at innholdet på lukene blir fjernet. Lyset slås av når objektet
fjernes, og et bilde av en “hake” vises på skjermen med teksten “din pant”. Pantesummen som
vises er gjeldende for denne brukerens panteprosess. Dersom materialtypen er papp eller plast
starter automaten selve sorteringprosessen. På bakgrunn av koppens diameter åpner lukene med
en vinkel nødvendig for at et objekt med denne koppens diameter skal slippe gjennom. Dette er
gjort for å redusere tiden det tar å åpne og lukke luken. En sikkerhetsprosedyre kobler alltid ut
servoene hvis noe kommer inn i automaten når lukene er i bevegelse. Ved fullført sortering, blir
beskjeden “APPROVED” sent til datamaskinen og koppens pant blir lagret. Skjermen oppdateres
med nåverende pant og lyset slås av.
Brukeren har nå valget om å pante flere kopper eller å avslutte videre panteprosess. Ved
fortsettelse er praksisen den samme. For å avslutte benytter brukeren et RFID kort på avleseren.
Kortets ID blir sendt til datamaskinen og panten som er samlet gjennom panteprosessen blir lagt
til brukerens konto som er tilknyttet kortets nummer. Når panteprosessen er avsluttet vises koppen
36