Hovedrapport - Høgskulen i Sogn og Fjordane

Recommendations

Info

Panteautomaten APPS - HO2-300 Hovedprosjekt 5.2.2 Enheter Automaten er utstyrt med enheter som tar seg av ulike deler av pantingen. Fra styring av sortering til lesing av brukeren sitt RFID kort. Under følger en beskrivelse av alle enhetene som er installert i automaten. Datablad for alle enhetene under er å finne i vedlegg. RFID leser Automaten er utstyrt med en RFID leser. Denne kan lese brikker, kort og lignende, som har frekvensområde 125kHz. Det finnes leserer med andre frekvenser eller hele frekvensområder. De passive RFID-kortene som er brukt er kun lesbare. De har ingen batterier, men bruker Faraday sitt prinsipp for magnetisk induksjon til strømforsyning [6,7] . En finner en mikrochip på kortet, det er denne som inneholder den unike koden. Amplitude shift keying (ASK) er mest vanlig for digital radiofrekvens overføring [8] . Dataene blir overført ved at kortet får spolen på leseren til å endre spenning (amplitude). Leseren mottar en 10 sifferet unik kode, som identifiserer kortet. Manchester koding [9] blir brukt til å kommunisere. I tillegg kommer checksum som hjelper å garantere at data er riktig mottatt, start- og sluttbit. En finner også carriage return (CR) og linefeed (LF) [10] . Ultralyd sensor Ultralydsensorer benytter lyd og er idèelle for måling av ujevne overflater, væsker, klare objekter og objekter som oppbevares i skitne omgivelser. Om det er noe innenfor måleområdet blir denne lyden reflektert og sendt tilbake til sensoren, et ekko. Tiden dette tar måler sensoren og bruker tiden og hastigheten for å bestemme avstand [11] . Ultralydsensoren har hovedsakelig to funksjoner i automaten. Sensoren skal detektere om et objekt ligger i v-luken og måle avstanden til objektet. Optisk sensor Automaten benytter en optisk sensortype på innsiden av innmatingshullet. En fokusert rød lystråle går ut av sensoren, treffer en reflektor og kommer tilbake til sensoren. Dette karakteriserer en retroreflektiv sensor. Om lyset blir brutt endrer sensoren tilstand. Når lyset treffer sensoren 26
Panteautomaten APPS - HO2-300 Hovedprosjekt benyttes den fotoelektriske effekten [12] . Et metall i sensoren frigir elektroner når det blir truffet av det røde lyset med bølgelende på 650 nm. Metalltypen er ikke oppgitt. Germanium og Silisium er eksempler på metaller som kan frigi elektroner når de blir truffet av lys med bølgelengde nær rødt lys [13] . Dette metallet blir ikke like mye påvirket av vanlig lys, som ved rødt lys. Sensoren kommer ferdig innkapslet fra leverandør, og trenger derfor ikke å være spesielt skjermet fra vanlig lys. Sensoren fungerer som en fototransistor [14] , der basen blir styrt av rødt lys. Det er brukt to slike optiske sensorer i automaten. Disse er rettet slik at de former et kryss ved innmatingshullet. En hånd eller kopp som blir ført inn i automaten vil da bryte en eller begge disse lysstrålene og bli detektert. Dette brukes til å koble ut alle bevegelige deler så lenge lysstrålen er brutt for å unngå klemfare. I tillegg forteller det automaten at det muligens er matet inn en kopp. Kamera Et kamera er en enhet som avbilder lys. Det avbilder form og fargene som objektene i opptakstiden reflekterer fra seg. Et kamera er en sensor som kan fortelle veldig mye, men krever mye prosessorkraft for å skille ut ting som er på bildet. Kameraet kan lagre f.eks. 640x480 punkt hvor hvert punkt kan ha mange forskjellige farger. Display Automaten er utstyrt med et Nokia 6100 LCD display som har en oppløsning på 128x128 punkt. Displayet er lite, har farger og er enkelt i bruk. Informasjon til brukeren vises på display ved hjelp av tekst og figurer. Servoer Servoene har tilkobling for pluss/minus DC inn, med maks spenning på 6V, og et kontrollsignal. For å kontrollere servoene som er brukt i automaten trenger en et kontinuerlig kontrollsignal. Kontrollsignalet gir beskjed til servoen om å stille seg inn på et gitt antall grader. Signalet som benyttes må ha en bestemt periode der en har logisk høy bare i en liten del av perioden. Perioden på signalet er ikke kritisk så lenge det ligger mellom cirka 20 – 40 ms, det vesentlige er lengden på pulsen i høy tilstand. Logisk høy i cirka 1ms gir ekstrem utslag ene veien, og logisk høy i 2ms gir ekstrem utslag motsatt vei. 27
Page 1 and 2: Panteautomaten ”APPS” HO2-300 H
Page 3 and 4: Panteautomaten APPS - HO2-300 Hoved
Page 25: Panteautomaten APPS - HO2-300 Hoved

Hovedrapport - Høgskulen i Sogn og Fjordane

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?