Revista 05 - Wiki do IF-SC

Atual
Automação
Mesa
Giratória
Augusto Ottoboni*
A automação industrial cada vez mais presente em todos os processos
industriais de todos os segmentos de mercado, torna
a produção, logística e venda em processos completamente
automáticos, precisos e velozes. Isso tudo graças ao excelente
desempenho dos equipamentos disponíveis no mercado para a
automação de sistemas industriais. Nesta edição abordaremos
a automação da mesa giratória, desde seus cuidados na especificação
e instalação até um exemplo de módulo aplicativo específico
para esta aplicação.
Um dos dispositivos muito utilizados
na automação de processos
industriais é a mesa
giratória (figura 1). Seu principal objetivo
nas linhas de montagem, fabricação
e logística é a possibilidade
da intercessão dessas linhas sem a
necessidade de manobras manuais
através de artifícios mecânicos. Basicamente,
seu funcionamento consiste
no reconhecimento da chegada de
um determinado produto identificando
simultaneamente seu ponto (esteira)
de origem e seu ponto (esteira) de
destino, posicionando o produto com
precisão e dinâmica.
Para o perfeito atendimento desse
nível de exigência (precisão de posi-
F.1 Mesa giratória automatizada.
cionamento, “repetibilidade” e dinâmica)
são requeridos equipamentos
que atendam a requisitos técnicos
mínimos de funcionamento e procedimentos
de instalação que privilegiem
a segurança e proteção dos equipamentos.
Composta por uma base fixa e
outra móvel, a mesa giratória terá
maior precisão de posicionamento
quanto maior for a precisão de sua
construção mecânica e dos acionamentos
associados a ela.
De construção bem simples, a precisão
da mesa giratória depende do
número e da confecção dos dentes
da cremalheira, da confecção e folga
angular do acionamento (moto-redutor
- figura 2a) utilizado, da precisão
do transdutor de posição (número
de pulsos por volta) acoplado diretamente
ao segundo eixo do motor elétrico
do moto-redutor (figura 2b) e
também, é claro, do controlador eletrônico
de posição empregado (neste
caso, um conversor de freqüência
com possibilidade de programação
seqüencial “similar às funções de
um CLP”). Portanto, para uma maior
garantia da precisão da mesa giratória,
é fundamental que tanto a construção
mecânica da mesa quanto os
equipamentos mecânicos (moto-redutores)
utilizados possuam a melhor
precisão (ou menor folga angular)
quanto possível e os equipamentos
eletrônicos (conversor de freqüência e
transdutores de posição) estejam bem
aterrados em ambos os lados (lado
do conversor e lado do motor).
O QUE É FOLGA ?
A folga de um redutor mecânico de
velocidade é a diferença angular entre
os eixos de entrada e saída, medida
em graus e minutos.
Quando travamos um dos eixos
(entrada ou saída), o ideal seria que
não houvesse movimento algum no
eixo oposto. Porém, por menor que
seja, algum movimento ocorre (da
ordem de minutos angulares) devido
à construção física dos engrenamentos
dispostos internamente no redutor
mecânico. A esse movimento que
surge nessa situação chamamos de
folga.
Outro fator que pode ser fundamental
na precisão da mesa giratória,
são as conexões elétricas efetuadas
entre os sensores de posição e referenciamento,
com o conversor de freqüência
(figura 3).
A utilização de cabeamento apropriado,
tanto em cabos de potência
quanto em cabos de sinais, e também
(b)
(a)
F.2 Moto-redutor de engrenagens helicoidais
ligado diretamente à mesa
giratória (a) e sensor indutivo para
referência de ponto “zero graus” da
mesa giratória (b).
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Mecatrônica Atual nº11 - Agosto - 2003