Revista 05 - Wiki do IF-SC

Atual
Mecânica Industrial
F.5 Macaco desmontado para
observação de suas partes.
F.6 Macaco com rosca ACME e de
esferas.
a atenção de que, seja qual for o tipo
do atuador, é possível obter folga zero
no fuso, característica que o habilita
para várias aplicações de precisão.
Basicamente os atuadores eletromecânicos
de baixa carga não têm
a rosca sem-fim e nem a engrenagem
de bronze, sendo que o fuso de esferas
é acionado por um moto-redutor
de tamanho reduzido.
O PRINCIPAL COMPONENTE :
FUSO DE ESFERAS E FUSO ACME
O fuso tem por finalidade transformar
o movimento de rotação das
engrenagens (sem-fim e coroa) num
movimento de extensão ou retração.
Como já foi comentado anteriormente,
o fuso de esferas (figura 7) é
o componente de precisão do sistema.
Trata-se de um dispositivo mecânico
de deslocamento linear, onde um fuso
movimenta-se tanto para frente como
para trás apoiado em esferas de metal.
Uma castanha externa serve de guia
para o movimento do conjunto.
Outro tipo de fuso, já comentado e
encontrado nos atuadores, é o ACME
ou rosca trapezoidal (figura 8), que
é popular por ser mais fácil de usinar
e por sua menor quantidade de componentes
(um bom exemplo dessas
roscas em nossos dias, são os elevadores
de carros) que são encontrados
em vários modelos. A vantagem do
fuso de esferas é a de poder deslocar
cargas muito grandes com baixas
potências, com rendimento três vezes
maior do que os fusos convencionais
e por serem indicados para movimentos
repetitivos.
F.7 Fuso de esferas.
F.8
Rosca ACME.
Na figura 7 temos um exemplo
de fuso de esferas. A pista onde o
fuso se apoia é endurecida e possivelmente
retificada (a dureza de um
fuso de esferas TBI chega a 62RC).
Nela rolam esferas de aço que, por
seu movimento contínuo, são responsáveis
pelo deslocamento da carga.
A castanha externa tem por função
agrupar e recircular as esferas .
Existem diversas aplicações para
este tipo de fuso. Dentre elas, destacamos
as máquinas operatrizes, mesas
XYZ, mesas pantográficas, elevadores
de uso industrial, máquinas de raios
X, equipamentos cirúrgicos, plataformas
de embarque para aviões, flaps
de aviões e automatismos diversos.
As aplicações para esses fusos
estão centralizadas aos casos em
que se exige “repetibilidade”, eficiência,
precisão e uma operação limpa e
silenciosa. Além disso, eles possuem
grande durabilidade e uma importante
qualidade do controle de folga, que
pode ser executada com as chamadas
“porcas de pré-carga”. Em tese,
em qualquer fuso do mercado é possível
eliminar a folga da castanha com
estes dispositivos. Na maioria das aplicações
práticas o movimento circular
das esferas é convertido num movimento
linear e, conseqüentemente,
em um deslocamento da carga.
As principais vantagens que se
destacam com o uso deste tipo de
fuso de esferas são:
• Menor desgaste;
• 90 a 95% de eficiência nos fusos
de esfera, ( e de 20 a 40% nos ACME);
• Baixo torque de partida com partidas
suaves;
• Folgas muito baixas ou nulas;
• Vida previsível, não necessitando
de ajustes com o tempo. Retrofit disponível
no mercado, porém requerendo
desmontagem do sistema;
• Possibilidade de recuperação dos
fusos, em vários níveis (figura 9).
• Precisão para a série R: