Revista 05 - Wiki do IF-SC
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Atual Mecânica Industrial<br />
Sistemas de<br />
Atua<strong>do</strong>res<br />
Lineares<br />
Samir Kassouf*<br />
Telescópio para captar comunicação<br />
externa, instala<strong>do</strong> no deserto<br />
<strong>do</strong>s EUA, aciona<strong>do</strong> por atua<strong>do</strong>r linear.<br />
Base de lançamento <strong>do</strong> ônibus<br />
espacial, onde o ângulo de partida é<br />
gera<strong>do</strong> por macacos mecânicos.<br />
Os sistemas de atua<strong>do</strong>res lineares podem ser entendi<strong>do</strong>s como a composição de vários<br />
equipamentos mecânicos visan<strong>do</strong> obter um conjunto que nos habilite fazer um deslocamento<br />
(linear ou não) de uma carga, de uma base ou de um sistema completo.<br />
Um <strong>do</strong>s sistemas mais simples e utiliza<strong>do</strong>s como atua<strong>do</strong>r linear, compõe-se <strong>do</strong> fuso de esferas<br />
e cilindro pneumático que, em sua construção básica e sem periféricos agrega<strong>do</strong>s, já<br />
nos permite obter o transla<strong>do</strong> de uma carga em linha, apenas com o giro de um motor ou a<br />
introdução de pressão em um cilindro.<br />
Neste artigo vamos nos restringir aos atua<strong>do</strong>res lineares aciona<strong>do</strong>s por motores elétricos ou<br />
ditos eletromecânicos, por serem <strong>do</strong>s mais confiáveis dispositivos usa<strong>do</strong>s na indústria atualmente.<br />
Como exemplo de fabricantes encontra<strong>do</strong>s no merca<strong>do</strong> brasileiro, podemos citar:<br />
Duff Norton, Nook Industries, Warner Electric, Jaeger, etc.<br />
Há basicamente <strong>do</strong>is tipos<br />
desses atua<strong>do</strong>res eletromecânicos<br />
emprega<strong>do</strong>s em<br />
automatismos industriais, e sua distinção<br />
é feita pela carga de trabalho e<br />
pelo aspecto exterior. O primeiro tipo<br />
de atua<strong>do</strong>r linear é composto pelos sistemas<br />
mais leves e compactos que<br />
geralmente trabalham com cargas de<br />
20 a 5000 kgf (estes se assemelham<br />
aos sistemas usa<strong>do</strong>s para a abertura<br />
de portões em residências e edifícios,<br />
porém mais seguros e de vida mais<br />
longa), e neles, o acionamento (motor<br />
DC ou AC) pode vir incorpora<strong>do</strong> à estrutura<br />
<strong>do</strong> equipamento. O segun<strong>do</strong> tipo<br />
são os atua<strong>do</strong>res para cargas pesadas,<br />
comumente chama<strong>do</strong>s de macacos<br />
mecânicos (figuras 1 e 2), que variam<br />
de cargas de 500 até 300.000 kgf,<br />
e onde o acionamento/acoplamento<br />
elástico é externo ao sistema e de responsabilidade<br />
<strong>do</strong> projetista.<br />
F.1<br />
Atua<strong>do</strong>res Lineares para<br />
cargas de até 5 ton.<br />
F.2 Macacos Mecânicos para<br />
cargas de até 300 ton.<br />
26<br />
Mecatrônica Atual nº11 - Agosto - 2003
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