Revista 05 - Wiki do IF-SC

Atual
Automação
consiste na realização das seguintes
tarefas:
- ler os dados que chegam das
apertadeiras eletrônicas, através das
portas de comunicação serial e, em
seguida, enviá-los para uma outra
aplicação sendo executada no servidor
designado;
- ler as linhas de entradas digitais e,
caso haja mudança de estado, enviar
notificação ao servidor designado;
- alterar o estado das linhas de
saída digitais, quando houver solicitação
por parte de um cliente remoto ou
computador de supervisão;
- alterar os parâmetros de configuração
de rede, portas de comunicação
serial, linhas de entradas digitais
e linhas de saída digitais, quando
houver solicitação por parte de um
cliente remoto.
Para que todas essas tarefas sejam
realizadas ao mesmo tempo, sem que
haja perda de dados ou atrasos indesejados,
cada uma delas corresponde
a uma função do programa. Essas
funções são executadas de modo a
aproveitar o suporte a multitarefa cooperativa
oferecido pelo sistema operacional
µOS II, que acompanha a
versão utilizada do Dynamic C.
Sendo assim, o tempo que a aplicação
leva para varrer todas essas funções
é menor que 2 ms. É importante
ressaltar que este valor foi medido com
a aplicação sendo executada em modo
de depuração e, portanto, o dispositivo
deve apresentar melhor desempenho
em sua versão final. De qualquer
modo, os buffers das portas de comunicação
foram dimensionados de modo
a evitar qualquer perda de dados.
A configuração do dispositivo pode
ser realizada localmente por meio
de um terminal conectado a uma de
suas portas de comunicação serial ou
remotamente, via rede, através de um
programa do tipo cliente Telnet ou de
um navegador web, como é indicado
na figura 5.
Foi desenvolvida uma aplicação que
permite que cada porta de comunicação
serial possa ser conectada a uma aplicação
ou servidor diferente, de acordo
com o que for predefinido em sua configuração.
Os parâmetros de configuração
de rede e de comunicação serial
dos dispositivos estão descritos nas
tabelas 2 e 3, respectivamente.
F.4 Diagrama de interligações do sistema.
F.3 Protótipo do dispositivo STEPP-LINK.
CONCLUSÃO
O funcionamento do sistema
STEPP-LINK baseado em microcontrolador
com internet embutida, possui
a melhor relação custo/benefício em
comparação com as outras alternativas
que existem no mercado.
Apesar de seu ambiente de desenvolvimento
e depuração e ser mais
simples e seu desempenho ser ligeiramente
inferior (nesta aplicação) em
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Mecatrônica Atual nº11 - Agosto - 2003