13.04.2014 Views

Hela boken - Medicinsk fakultet - Umeå universitet

Hela boken - Medicinsk fakultet - Umeå universitet

Hela boken - Medicinsk fakultet - Umeå universitet

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

En första uppgift som hjärnan måste klara vid hantering av föremål är se<br />

till att handen når fram till föremålet av intresse. Det kan innebära att hjärnan<br />

tar mig ända ner till köpcentrumet för att hitta rätt föremål. Givetvis är<br />

också själva handutsträckningen en central fas. Lika viktig är kontrollen av<br />

hur handen greppar föremålet. Beroende på föremålets storlek och form och<br />

vad hjärnan avser göra med det tas det på olika sätt: Om jag ska använda en<br />

hammare vet alla att jag måste ta tag i änden på skaftet, men om jag bara ska<br />

flytta den från ett ställe till ett annat är det kanske smidigare att gripa den<br />

på ett annat sätt. Allt detta planerar och kontrollerar hjärnan på ett synbarligen<br />

helt automatiskt sätt.<br />

En viktig uppgift för hjärnan är också kontroll av gripkrafter. För att inte<br />

tappa ett föremål måste man lägga på en gripkraft eftersom det man gör med<br />

föremålet skapar andra krafter som vill få det att glida ur greppet. Det är bara<br />

en god balans mellan gripkraft och sådana drag- och lastkrafter som fungerar<br />

när jag vill ta ett föremål, se Figur 5. Om gripkraften är för svag glider föremålet<br />

ur greppet, i det här fallet sitter bäret kvar på busken. Kraften måste<br />

också anpassas till föremålets egenskaper. Om föremålet är tungt krävs mer<br />

lyft- och gripkraft, om det är halt krävs större gripkrafter. Alltför starka gripkrafter<br />

måste samtidigt undvikas eftersom de kan förstöra föremål men också<br />

skada händerna och leda till onödig muskeltrötthet. Det här är kontrollproblem<br />

som hjärnan ständigt har att syssla med när vi använder händerna och<br />

det sker helt automatiskt.<br />

För svag<br />

Bra<br />

För stark<br />

Gripkraft<br />

Lastkraft<br />

Figur 5. Balans mellan gripkraft och belastning krävs för att hantera föremål med<br />

fingrarna. Om gripkraften är för svag glider föremålet ur greppet, i det här fallet sitter<br />

bäret kvar på busken. Om den å andra sidan blir för stark kan vi krama sönder det.<br />

24

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!