Rapport - Teknisk Design

4. Delresultat
4.1.
Datainsamling och analys
4.1.1. Miljö
Monteringen av karosserna på Volvo sker i en stor bullrig industrilokal.
Lokalen har högt i tak och är upplyst av lysrör och ett antal fönster.
Produktionen är indelad i linor, så kallade ”lines”. På varje lina sker en viss
del av monteringen och därefter förs bildelarna vidare till nästa lina. Linorna
innefattar ofta flera robotar som alla hanterar karosserna, till exempel
svetsar ihop dem. På grund av säkerhetsrisker är hela linan inklusive robotarna
och karossdelarna inhägnade i metallstängsel. Operatörerna befinner
sig utanför stängslet och styr roboten från datorer och manövreringsdon
där. För att justera något på själva roboten måste produktionen stoppas och
grinden in till roboten öppnas. Roboten har då av operatören ställts i önskat
läge för att underlätta reparationen.
Då roboten svetsar i karossen bildas glödande metallstänk, svetsloppor,
som sprutar ut från svetsen. Svetslopporna har en temperatur av cirka 1500
grader när de lämnar karossen och är därmed i flytande form när de färdas
genom luften. En stor del av svetslopporna träffar tångkroppen som utför
arbetet. De kyls då snabbt av och fastnar på tången. Svetslopporna sprutas
i samma riktning vilket medför att en stor andel av dem samlas på samma
ställe på tången och bildar stora kakor av metall. Metallkakorna kan förstöra
elektroniken och sätter igen mekaniken vilket försvårar underhållningsarbetet
av roboten. Eftersom flera robotar arbetar nära varandra träffas tångkropparna
även av metallstänk från omgivande svetsning. Därför är det
viktigt med ett skydd som i så stor utsträckning som möjligt täcker hela
tångkroppen.
Figur 3. Bilder som beskriver miljön på Volvo.
13