Rapport - Teknisk Design
Rapport - Teknisk Design
Rapport - Teknisk Design
- No tags were found...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Fästanordningar<br />
Se den morfologiska matrisen, bilaga 5,<br />
för beskrivning av de olika fästanordningarna.<br />
Dragsko<br />
Karbinhake<br />
Cykelhjälmsspänne<br />
Deformation<br />
Kardborre<br />
Snörning<br />
Poängsättning<br />
– mindre bra än referenslösningen<br />
0 lika bra som referenslösningen<br />
Ögla<br />
Resårband<br />
Magnet<br />
Basfiol<br />
Spännrem<br />
Tryckknapp<br />
Knapphål<br />
Dragkedja<br />
Fäster mot sig självt<br />
Lastbilshake<br />
Referenslösning:<br />
Befintligt påsskydd<br />
+ bättre än referenslösningen<br />
<strong>Teknisk</strong> funktion<br />
Ska ej hindra svetsning<br />
Ska medge full rörlighet och tillgänglighet<br />
för tångarmarna<br />
Ska kunna fästas på tångkroppen<br />
Ska ej fastna i andra robotar eller omgivande<br />
miljö<br />
– 0 – 0 0 – 0 0 0 0 – 0 0 0 0 – 0<br />
Ska tåla de dynamiska rörelser den<br />
utsätts för<br />
Ska kunna kommunicera i bullrig miljö<br />
Bör ha god passform 0 – 0 0 0 0 0 0 – 0 0 – – – 0 0 0<br />
Bör medge skydd för hela tångkroppen<br />
Bör fungera väl i smutsig miljö (efter<br />
nedsmutsn)<br />
Hantering<br />
Ska medge reparation och kontroll av<br />
tång<br />
Ska kunna monteras och demonteras av<br />
en person<br />
Ska kunna monteras och demonteras<br />
med handskar<br />
0 0 0 0 – – 0 0 – 0 0 – 0 – – 0 0<br />
0 0 0 0 0 – 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Change language