Rapport - Teknisk Design
Rapport - Teknisk Design
Rapport - Teknisk Design
- No tags were found...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Helhetskoncept<br />
Se den morfologiska matrisen,<br />
bilaga 5, för beskrivning av de<br />
olika helhetskocepten.<br />
Poängsättning<br />
– mindre bra än referenslösningen<br />
0 lika bra som referenslösningen<br />
+ bättre än referenslösningen<br />
Kartongvikning<br />
Påse<br />
Cylinder<br />
Luftblås<br />
Bubblan<br />
Nät + bitar<br />
Brynja<br />
Plåster<br />
Sydväst<br />
Referens: Befintligt påssskydd<br />
<strong>Teknisk</strong> funktion<br />
Ska ej hindra svetsning<br />
Ska medge full rörlighet och<br />
tillgänglighet för tångarmarna<br />
Ska kunna fästas på tångkroppen<br />
Ska ej fastna i andra robotar eller<br />
omgivande miljö<br />
Ska tåla de dynamiska rörelser den<br />
utsätts för<br />
Ska kunna kommunicera i bullrig<br />
miljö<br />
Bör ha god passform<br />
Bör medge skydd för hela tångkroppen<br />
Bör fungera väl i smutsig miljö<br />
(efter nedsmutsn)<br />
Hantering<br />
Ska medge reparation och kontroll<br />
av tång<br />
Ska kunna monteras och demonteras<br />
av en person<br />
Ska kunna monteras och demonteras<br />
med handskar<br />
Ska ta max två minuter att montera<br />
respektive demontera<br />
Hantering av skyddet ska inte innebära<br />
risk för skada hos operatören<br />
eller reparatören<br />
Skyddet ska kunna hanteras<br />
oberoende av språkkunskap<br />
Montering och demontering bör<br />
kunna utföras med få moment<br />
0 0 0 0 - - 0 - 0 0
Change language