Rapport - Teknisk Design
Rapport - Teknisk Design
Rapport - Teknisk Design
- No tags were found...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
4.4.<br />
Koncept för delredovisning<br />
Inför delredovisningen kombinerades fyra koncept ihop. Detta gjordes för<br />
att visa bredden på idéer samt att framhålla de idéer med störst potential.<br />
Utvärderingarna som gjordes för att komma fram till dessa finns i bilaga 6<br />
och 7.<br />
4.4.1. Koncept Bläckfisken<br />
Konceptet består av en front i tåligare<br />
material. Denna front har två krysshål för<br />
armarna. Fastsytt, i omlott, vid fronten finns<br />
4-6 tygstycken med fästanordningar längst<br />
ut i kanten. Skyddet träs på via tångarmarna<br />
och efter det läggs tygstyckena om kroppen.<br />
Styckena fästs i det tyg som ligger under och<br />
det understa stycket fästs eventuellt i robotkroppen.<br />
Krysshålens funktion är både att<br />
hålen blir anpassningsbara till olika stora<br />
tångarmar men också att de medger flexibilitet<br />
vid påtagningen av skyddet då tångarmarna<br />
inte har sitt bredaste mellanrum<br />
precis invid kroppen.<br />
Fördelarna med skyddet tros vara att monteringen<br />
är förhållandevis snabb men framför<br />
allt att skyddet passar varianter med infästning<br />
på olika sidor. Detta eftersom det finns<br />
öppningar mellan tygstyckena och tyget då<br />
kan dras undan för infästning på olika ställen.<br />
Figur 7. Koncept Bläckfisken.<br />
4.4.2. Koncept lottoringen<br />
Lottoringen består precis som bläckfisken av<br />
ett flertal tygstycken. Till skillnad från bläckfisken<br />
utgår lottoringen ifrån infästningen<br />
där den fästs med en öppningsbar metallring.<br />
Detta gör att även lottoringen är anpassningsbar<br />
för varianter med infästningen på<br />
olika ställen. Tygstyckena består av ett material<br />
i olika skikt som är deformerbart inuti.<br />
Metallringen fästs kring infästningen och tygstyckena<br />
trycks till längs kroppen, efter det<br />
läggs stycken mellan armarna och trycks till.<br />
Tygstyckena kan behöva kompletteras med<br />
extra fästanordningar och skyddet eventuellt<br />
även med ett tåligare material längst ned.<br />
Fördelar med lottoringen tros vara att den<br />
ger god passform eftersom materialet är<br />
Figur 8. Koncept Lottoringen.<br />
24
Change language