Rapport - Teknisk Design

Bilaga 8 – Konceptutvärdering, Pugh-matris
Gällande viktning
1 – plus
2 – gärna
3 – bör
4 – högt önskemål
5 – i stort sett krav
6 – krav
Gällande utvärdering av koncepten
– Sämre än referenslösningen
0 Lika bra som referenslösningen
+ Bättre än referenslösningen
Kriterier och målvärde Viktning Bläckfisken Lottringen Cylindern
Produkten ska medge full rörlighet åt tångarmarna 6 + – +
Produkten bör minimera möjligheten att fastna i andra robotar eller 4 – – 0
omgivande miljö
Produkten bör skydda hela tångkroppen mot smuts 2 + + +
5 – – 0
Produkten bör kunna monteras resp. demonteras även då den är
smutsig
Produkten bör kommunicera på vilket sätt montering och demontering
4 – – 0
ska ske
Montering och demontering bör kunna utföras med få moment 3 – – +
Montering och demontering bör kunna utföras utan utbildning 2 – – 0
Produkten bör passa tänger med olika placeringar av infästningen 4 + + +
Produkten bör passa tänger med olika typ av tångarmar 3 + + +
Produkten bör passa tänger med olika form på tångkroppen 3 + + 0
Produkten bör passa tänger med olika storlek 2 + + 0
Summa: 2 –10 18