Rapport - Teknisk Design

Bilaga 7 – Utvärdering av sammansatta koncept
Beskrivning av koncepten finns på nästa
uppslag
Poängsättning
4 – Utmärkt uppfyllelse av kriteriet
3 – Mycket god uppfyllelse av kriteriet
2 – Godtagbar uppfyllelse
1 – Dålig uppfyllelse av kriteriet
0 – Helt otillräcklig uppfyllelse av kriteriet
o – poängen beror mest på en del
* – poängen beror på utförandet
Koncept 1
Koncept 2
Koncept 3
Koncept 4
Koncept 5 *
Koncept 6
Koncept 7
Koncept 8
Koncept 9 *
Koncept 10
Koncept 11 *
Teknisk funktion
Ska ej hindra svetsning 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4
Ska medge full rörlighet och tillgänglighet för 3 3 4 4 4 3 2 2 3 3 3
tångarmarna
Ska kunna fästas på tångkroppen 2 2 3 3 3 3 3 4 4 3 4
Ska ej fastna i andra robotar eller omgivande 2 1o 3 3 2 4 3 4 3 3 2
miljö
Ska tåla de dynamiska rörelser den utsätts för 3* 3 3 3* 2 1 2 3o 2 3 3
Ska kunna kommunicera i bullrig miljö
Bör ha god passform 1 3 4 3 4 4 3 4 3 2 3
Bör medge skydd för hela tångkroppen 3 2* 1 3 3* 4 3 4 4 3 2
Bör fungera väl i smutsig miljö (efter
1 3 1 2 3 3 4 4 3 3 2
nedsmutsn)
Hantering
Ska medge reparation och kontroll av tång 1 3 1 3 4 1 2 1 1 3 3
Ska kunna monteras och demonteras av en person 4 2 3 3 2 3 3 4 4 3 4
Ska kunna monteras och demonteras med handskar
2 3 3 3 4 3 2 3 4 2 4
Ska ta max två minuter att montera respektive 2o 2 2 3 2 2 3 3 3 2 4
demontera
Hantering av skyddet ska inte innebära risk för 2 3 4 3 4 2 4 4 4 2 4
skada hos operatören eller reparatören
Skyddet ska kunna hanteras oberoende av språkkunskap
4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4
Montering och demontering bör kunna utföras 2o 1 3 2 2 3 2 4 3 2 3
med få moment
Montering och demontering bör vara möjlig i
trånga utrymmen
2 1 3 2 1 2 3 4 2 3 3