Rapport - Teknisk Design

dem åt är sättet armarna rör sig, deras storlek och materialet de är gjorda
av. Avståndet mellan armarna och armarnas tjocklek samt hela tångkroppens
utseende och storlek skiljer sig dock mycket åt inom grupperna.
Tångarmarna rör sig mycket, men i själva tångkroppen är delarna relativt
stilla.
Figur 5. Ritningar på olika varianter av tänger. Det gråa området markerar var infästningen
sitter.
Roboten kan fästas in på olika sidor av tångkroppen och när service ska
utföras kan tången placeras i önskat läge. Tångkropparna varierar i storlek
och form, med längd mellan cirka 40 och 90 cm och omkrets mellan cirka
110 och 230 cm.
En del robotar använder sig av flera tänger i produktionen och byter därför
mellan dessa under svetsningen. Då en tång byts placeras denna på en ställning,
vilket kallas att tången dockas. För att tängerna ska kunna placeras
rakt vid dockningen finns en del på tången som passas in på ställningen vid
dockning. Denna del får inte vara täckt av ett skydd om tången ska kunna
dockas.
4.1.5. Skyddets funktion
Skyddet fästs på tångkroppen för att skydda den från metallstänk. På så sätt
förlänger skyddet livslängden på tången. Det håller även tångkroppen ren
vilket medför att servicebehovet på tången minskar och därmed också att
antal produktionsstopp blir färre.
En viktig funktion på skyddet är att den är av- och påtagbar. Detta beror på
att viss service måste kunna utföras på tångkroppen. Exempel på service
som utförs är byte av kabel, givare eller luftventiler. Det utförs också förebyggande
underhållskontroller, så kallad FU-kontroller på tängerna. Vid felsökning
och underhåll står alltid produktionen still. Det är därför viktigt att
det går snabbt att demontera och montera skyddet för att reparationen ska
bli klar fort.
15