Rapport - Teknisk Design

4.2.
Kravspecifikation
Produkten ska ha tre övergripande funktioner: skydda tångkropp, möjliggöra
svetsning och tåla omgivande miljö. Dessa uppfylls genom de krav som
listas i kravspecifikationen. För utförligare beskrivning av kraven och hur
de kan kontrolleras, se bilaga 4.
Kriterier och målvärde
K/Ö
K = Krav
Ö = Önskemål viktade från 1-5 där:
1 = plus
2 = gärna
3 = bör
4 = högt önskemål
5 = i stort sett krav
Teknisk funktion
1.1 Produkten ska tillåta svetsning för tången K
1.2 Produkten ska medge full rörlighet åt tångarmarna K
1.3 Produkten ska kunna fästas på tångkroppen K
1.4 Produkten ska tåla de dynamiska rörelser den utsätts för K
1.5 Produkten bör minimera möjligheten att fastna i andra Ö4
robotar eller omgivande miljö
1.6 Produkten bör ha god passform Ö3
1.7 Produkten bör skydda hela tångkroppen mot smuts Ö2
Hantering
2.1 Produkten ska tillåta att tången kan repareras och
K
kontrolleras
2.2 Produkten ska kunna monteras och demonteras av en K
person
2.3 Produkten ska kunna monteras och demonteras med K
handskar
2.4 Produkten ska ta max 2 minuter att montera respektive K
demontera
2.5 Produkten ska kunna kommunicera i bullrig miljö över 80 dB K
2.6 Hantering av produkten bör ej innebära risk för skada hos Ö5
användaren
2.7 Produkten bör tåla smuts Ö5
2.8 Produkten bör kunna monteras resp. demonteras även då Ö5
den är smutsig
2.9 Montering och demontering ska kunna hanteras oberoende Ö5
av språkkunskap
2.10 Produkten bör kommunicera på vilket sätt montering och Ö4
demontering ska ske
2.11 Produkten bör ha tydliga interaktionsområden Ö4
21