exjobb_henrik_nydahl - Lunds Tekniska Högskola

Koordinaterna för det aktuella ingreppet bestäms med följande ekvationer och visasi fig. 4.10.X * = X + ( Y −Y*)⋅ tanα(4.13)Y*, Z* = Beräknas i Matlab enligt fig. 4.9X*,Y*,Z* = Skärningspunkt för skärets spets för fräsens ingrepp i arbetsstycket.X = x-koordinat som beräknats i ekv. 4.12.Y= y-koordinat som beräknats i ekv. 4.3.För att kunna bestämma läget då skäret går i ingrepp i arbetsstycket så beräknasvinkeln φ, som visas i fig. 4.10. Med kännedom om vinkeln φ för det aktuellaingreppet kan man genom att successivt öka vinkeln φ beräkna flerkoordinatpunkter längs med hela ingreppets längd.Z * + sϕ = arctan(4.14)R −Y* Yfräs+s = matning i z-ledR fräs = fräsens radieFör beräkning av fler koordinater utmed ingreppssträckan med hjälp av φ användsföljande formel samt X* från ekv. 4.13.Y* = cosϕ⋅ R − R −Y(4.15)Z*= sinϕ⋅ Rfräsfräs+ sfräs36