exjobb_henrik_nydahl - Lunds Tekniska Högskola

( ) ( )( ) ( )x p − x rθ(p) = arctan (4.19)y p − y rVinklarna θ(p) för koordinatpunkterna adderas med ingreppsvinkeln α vilket gervinkeln mellan y-axel, rotationspunkt och koordinatpunkt vid aktuellingreppvinkel.v(p) = α + θ(p) (4.20)Koordinaterna för varje punkt vid ingreppsvinkeln γ beräknas sedan med avståndetd(p) och v(p) med följande ekvationer.( ) ( )x(p,α) = d p ⋅sinv p(4.21)y(p,α) = d( p) cosv( p)⋅ (4.22)x(p,α), y(p,α) = koordinater för punkter på egglinjen vid ingreppsvinkeln α.Figur 4.14 Rotation av skäret till rätt ingreppsvinkel α.40