İNSAN BEYNİ - Hasan Hüseyin BALIK

BÖLÜM 2ZEKİ AJANLAR2.1 GİRİŞAjan, sensorlarıyla çevresini algılayan ve efektörleriyle bu çevre üzerinde davrananherhangi bir şeydir. İnsan sensor olarak göz kulak ve diğer organlara, efektör olarak da el, kol,ağız ve diğer vücut kısımlarına sahiptir. Robotik ajan, kamera ve infrared bulucuları sensorolarak değişik motorları da efektör olarak kullanır.2.2 AJANLAR NASIL DAVRANMALIRasyonel ajan doğru şeyi yapan ajandır. Bu yanlış bir şey yapmaktan daha iyidir amadoğru şeyi yapmak ne demektir? İlk yaklaşım, doğru hareket ajanı en başarılı yapacak harekettir.Bu durumda ajanın başarısına ne zaman ve nasıl karar verileceği sorusunu ortaya çıkarır.Performans ÖlçüsüAjanın ne kadar başarılı olduğunu saptayan kritere performans ölçüsü denir. Performansölçüsünün dikkatli bir şekilde saptanması gerekmektedir. Örneğin kirli zemini temizleyen birajanı gözönüne alalım. Burada performans ölçüsü olarak 8 saatlik çalışmada temizlenen kirmiktarı alınabilir. Daha karmaşık performans ölçüsü yalnız temizlenen kir miktarını değil aynızamanda tüketilen enerji ve çıkarılan gürültüyü de dikkate alabilir.Değerlendirme ZamanıPerformansın ne zaman değerlendirildiği de önemlidir. Örneğin temizlik ajanınınperformansını ilk saat sonunda değerlendirirsek işe hızlı başlayan ama sonra yavaşlayan belki dehiç çalışmayan ajan ödüllendirilmiş, sürekli çalışan cezalandırılmış olur. Bu nedenle performansıgünlük veya ömür boyu şeklinde daha uzun vadede değerlendirmek gerekir.Mükemmellikle rasyonelliğin ayırt edilmesi gerekir. Mükemmel ajan davranışlarınınvereceği sonucu bilir ve buna göre davranır. Fakat gerçekte mükemmellik imkansızdır.Aşağıdaki örneği göz önüne alalım:Okula gelirken demiryolunun karşısında bir arkadaşınızın gitmekte olduğunu gördünüz.Demiryolu geçiti açıktı ve arabalar geçiyordu. Arkadaşınıza başka türlü erişemeyeceğiniz içindemiryolundan geçmeye başladınız. Bu sırada bir yolcu uçağının kapısı üzerinize düştü.Demiryolundan geçmek rasyonel olmayan bir davranış mıdır?Rasyonellik algılananlara bağlı olarak beklenen başarı ile ilgilidir. Çoğu zamandemiryolundan geçmek başarılı sonuç verdiği ve üzerinize uçak kapısı düşeceğini tahminedemeyeceğiniz için demiryolundan geçmek rasyonel bir davranıştır. Eğer ajanın düşen kapıyı