İNSAN BEYNİ - Hasan Hüseyin BALIK

Sensorlardan gelen bilgi daha önceki duruma bağlı olarak farklı sonuçlar verebiliyor iseönceki durumun da saklanması gerekir. Dünyanın durumu yalnız o anki girişe değil bir öncekiduruma da bakılarak saptanır. Aşağıda iç durumlu bir refleks ajan görülmektedir.AJANDurumDünya nasıl değişir?Eylemim ne yapar?Koşul-Eylem KurallarıSENSORDÜNYA NASIL ?EYLEM ?ÇEVREEFEKTÖRFunction Durumlu_Refleks_Ajan(Algı)static : Kurallar; /* koşul-eylem kuralları */Durum; /* mevcut dünya durumu */durum Yenile_Durum(durum, algı )kural Kural_Eşleme(durum, kurallar)eylem Kural_Eylem[kural]durum Yenile_Durum(durum, eylem )return eylemYenile_Durum: Sensorlardan gelen bilgiye veya yapılan eyleme bağlı olarak yeni içdurumu oluşturur.Amaç tabanlı AjanlarÇevrenin o anki durumunu bilmek ne yapılacağına karar vermeye yetmeyebilir. Örneğinbir kavşakta araba sağa, sola dönebilir veya doğru gidebilir. Doğru karar arabanın nereyegideceğine bağlıdır. Diğer deyişle ajan o anki durumla birlikte amaçla ilgili bilgilere degereksinim duyar. Ajan programı, olası kararların sonuçları ile bu bilgiyi birleştirerek doğrueylemde bulunabilir. İstenen amaca bazı durmlarda kolayca erişilebileceği gibi bazen çokkarmaşık işlemler yapılması gerekebilir. Ajanın amacına erişebilmesi için yapacağı eylem sırasıYZ'nin alt alanları olan arama (search) ve planlama (planning) da incelenmektedir.Bu şekilde karar verme daha önce anlatılan koşul-eylem kurallarından temel olarakfarklıdır. Refleks ajan fren lambasını gördüğü zaman fren yapar. Amaç tabanlı ajan ise öndekiaracın fren lambaları yandığı zaman onun yavaşlayacağını çıkarır. Öndeki araca çarpmama