İNSAN BEYNİ - Hasan Hüseyin BALIK

Ajanın pozisyon ve kir sensörü olduğunu ama diğer karedeki kiri algılayamadığını kabuledelim. Sensörün {1,3} durumlarından birinde buluunulduğunu söylediğini kabul edelim. Ajaneylem sırasını [em, sağ, em] şeklinde formülize edebilir. Emme eylemiyle {5,7} durumlarındanbirine geçilir. Sağa hareket edildiğinde {6,8} durumlarından birine geçilir. Gerçekte 6durumunda ise eylem sırası başarılı olacak 8 durumunda ise başarısız olacaktır. Bu nedenleproblemin çözümünü garanti eden sabir bir eylem sırası yoktur.Ajanın {1,3} durumunun birinden başlayarak problemi çözmesinin yolu vardır: em, sağagit, eğer kir var ise em. Yani problemin çözülmesi icra aşamasında algılama gerektirir. Ajanınbir eylem yerine tüm eylem ağacını hesaplaması gerektiğine dikkat ediniz. Genel olarak, ağacınher dalı doğabilecek koşula bağlıdır. Bu tip problemler koşullu problem (contingency problem)olarak adlandırılır. Gerçek dünyadaki bir çok problem koşullu problemdir, çünkü mutlak tahminimkansızdır. Bu nedenle insanların çoğu yürürken veya araba kullanırken gözlerini açık tutar.Tek durumlu ve çok durumlu problemler benzer arama teknikleri kullanılarak çözülürler.Koşullu problemler ise çok daha karmaşık algoritmalar gerektirir. Ajan garantili çözümübulmadan eylem yapmak zorunda kalabilir. Ajan tam çözümü bulmadan eylem yapmaya başlaricra aşamasında önüne çıkan koşullara bağlı olarak yeni eylemde bulunur. Diğer deyişle aramave icra dönüşümlü olarak yapılır.Son olarak ajanın eylemlerinin etkileri hakkında bilgisi olmadığını kabul edelim. Bubilinmeyen bir ülkede haritasız dolaşmaya benzer. Ajan gerçek dünyada eylemlerininsonuçlarını ve farklı durumları yaşayarak öğrenecektir. Bu zeki ajanlar için en zor görevdir.Dikkatsiz bir ajan büyük tehlikelerle karşılaşır eğer ölmezse çevrenin haritasını çıkararak dahasonraki eylemleri için kullanabilir. Bu tip problemler keşif problemi (exploration) olarakadlandırılır.İyi Tanımlanmış Problemler ve ÇözümleriProblem, ajanın ne yapacağına karar verirken kullanacağı bilgiler kümesidir. Problemtanımlamanın temel elemanları durumlar ve eylemlerdir:• Ajanın içinde bulunduğunu bildiği duruma başlangıç durumu (initial state) denir.• İşlem herhangi bir durumda yapılacak eylemle erişilecek durum şeklinde eylemitanımlanamak için kullanır. Alternatif formülasyon S izleme fonksiyonu (successorfunction)dur. S(x); bir eylemle verilen x durumundan geçilebilecek durumların kümesiniverir.